民用无人机在没电后会直接掉下来吗？

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聊聊DIY的四轴。在掉下来之前会有非常明显的电量不足特征。
在电量较低时，上升速度等参数就开始明显变得不足了。即需要50%以上油门才能上升，而维持悬停状态所需的油门比例也越来越大。
随着电量继续减少，即便是80%油门也只能维持悬停而已了。此时遭遇侧风等异常时，姿态维持能力也开始变差，空中悬停会变得更加摇晃。在这个时候就应该尽快降落了，能继续维持悬停的时间恐怕已经不足1分钟了。
电量最后的阶段，即便满油门，也无法离地了。此时还是赶紧断电的好，否则容易过放电而损失电池寿命。

对于成品的四轴，往往有超声波/气压所维持的定高，光流所维持的空中位置。遥控器上大多也没有明确的油门，而只是利用摇杆控制升降。所以如上DIY航模判断电量的办法并不适合。