PX4-8-UAVCAN与开源飞控

speedbow

大致正确吧，不过你说的标准can指的是什么呢，一般而言指的是can的硬件层协议，由can单片机can收发器支持，对于uancan也是一样的，每个can设备定义自己的应用层协议，uavcan也就是其中一种而已。  要跟uavcan通信肯定要符合uancan的应用层协议，就这么简单，你可以看看uancan的协议文档，照着文档定义canid和组包数据就可以