Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别？

青岛大疆守强

APM固件有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。
PX4固件相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。
上面的
@青灯冷壁修书人还是生瓜蛋蛋，题主问的是Pixhawk用APM社区的固件还是原生的PX4固件，是固件范畴，你回答的是APM飞控硬件。APM社区固件和APM飞控硬件是两回事。