如何能够较好掌握飞控系统设计？有没有比较好的书籍推荐 ...

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首先你要确定你是不是想学“飞控系统设计”，因为你心里的“飞控系统设计”和实际的“飞控系统设计”有可能不是一回事。
飞控系统（FCS）：


是这样一个大家伙哦，里面甚至涵盖了飞行器设计的知识（不只是工程的内容，还有物理，数学，软件，硬件，系统设计等等）。所以还要明确你的需求，你的意思是“针对飞行器”的控制器设计（算法）？还是更偏向算法程序实现（写一套飞行器控制固件），还是更偏向于飞行控制器（不是系统）实现呢？
因为前者只包含下图的左边和右边的内容（我只截出来了一小部分图）：


如果你是要学关于飞行器的控制器算法设计，我可以推荐你几本书，如果是控制器算法实现，我可以推荐你一些项目，如果是飞行控制器制作，我可以推荐你一些资料。
所以先明确自己的需求，不然你可能不知道从哪里下手，或者看到什么都想学，结果就是蜻蜓点水，半途而废。
如果你的需求是上文中的第一类：Aircraft Control 3rd edition 2015- Stevens Lewis Johnson：


之前Lewis给我上课的时候就推荐过这本书，他本人更偏重固定翼飞行器，但是这本书中包含固定翼，直升机，多旋翼的模型和控制算法。看完这本书可以根据自己的需要（工作、项目）与兴趣选择进一步的书籍。
第二类，项目的话直接上Github，但是我还是建议去MIT，丹佛大学这些地方搜集以项目为主题的课程报告，比如丹佛大学Kimon（这几天正在上他的课所以举出下面的例子，但类似例子在MIT，Lewis的大学都有）的NACA0015，这些资料里不但含有理论，工程项目细节，关键能让你体会整个研发的过程和设计的步骤与层次，比如：




其实这样的内容把第三类需要的资料也包含了。从中你可以知道整个无人机设计的流程，步骤，需要考虑的要素，设计方法，工具（硬件、软件、算法、仿真软件、设备、理论）
当然如果不想这么麻烦的，那就DIY吧，留邮箱。
总结：
1.明确自己的需求
2.选择理论与实践结合起来的书籍或者项目或者资料。然后实践开来。
3.再通过实践来再次问自己需要哪些理论，要学习哪些工具。
实践项目去Github，关键词输入，代码，硬件图文件，修改过程。选择自己感兴趣，用得到的芯片，算法架构等进行尝试。
再次强调不断对自己提问题的重要性，这本身就是探索与寻求的过程，书、工具、项目，这些不是太少，而是太多了，如果不知道自己的需求，没有办法找到合适的匹配项目，很难有好效果。