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【开源飞控无人机】控制分配：重构PX4混控系统 | Julien Lecoeur & Silvan Fuhrer | PX4线上开发者峰会202

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发表于 2023-6-27 09:17:38 | 显示全部楼层

这个是要先检测到电机故障，再重新分配控制吗？

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