大话某无人机公司图传发展史（一）

Yannick

话说那回，一种四轴飞行器从“航模”大军中异军突起，配合高大上的名字“无人机”迅速串红，某公司将该无人机与“人类飞行的梦想”相结合，用“上帝的视角”带给全世界人民闻所未闻的视觉冲击。于是，赞歌四起，举世疯狂，35秒，13分，球进了，麦迪，球进了，连老天都感动得哭了，伟大的意大利左后卫万岁。。。。。。
（啊，谁在推我，又说梦话了。。。。。。）
不好意思，喜欢胡说八道的毛病又犯了，你们医院的WIFI密码多少？没有WIFI，那上帝怎么看到他的子民？别这么小气嘛！给这台无人机也连个WIFI，给上帝提供个视角吧。(尬吹一波)




翻腾1，翻腾2，真不给WIFI啊！
那就自己弄吧。翻腾3，自己动手，丰衣足食。



翻腾3图传

                                         工作频率 2.400 - 2.483 GHz  
                                         实时图传 720P @ 30fps  
                                         延时 220 ms (取决于拍摄环境及移动设备)
                                         最大信号有效距离 FCC：1000m/CE：500 m（无干扰、无遮挡）
                                         工作环境温度 0℃至40℃
                                         等效全向辐射功率（EIRP） FCC：27 dBm  CE：20 dBm
阿姆斯特朗在月球迈出的第一步，是人类迈出去的一大步。
翻腾3迈出去的一小步，是人类向上帝借视角的一大步。别看这几百米的实时图像回传，某公司凭借着翻腾3迅速爆发，在那个年代，掏出手机，USB连上遥控器，双手一个内八字操作，你就能自上而下享受上帝的视角了，啊，才6000？好好好，来10台。
所以事实告诉我们一个道理：万能钥匙都不靠谱，自带WIFI才是王道。那么插播一条广告，移动流量包月，不要9999，不要999，99包月，你吃不了亏，受不了骗。。。。。。（谁在叫医生）。
实际上翻腾3的能取得这么大的成功，所用的图传不是采用通用的厂家比如高通、博通、MTK的方案，传统的WIFI协议栈太复杂，信号质量差时，调制方式会切换到低阶，导致速率降低，图传延时会增加，同时传统的WIFI建立连接握手机制复杂，导致重连时间长。亚诺德（不是亚里士多德）登场，这是某公司成功的基础。
再说一下当时其他“模友”公司向上帝借视角的现状：广大模友的真诚终于感动了上帝，上帝说，给你们指一条路，宝岛有个富波（Richwave），他是我信使，能让你看到我的视角。广大模友可高兴了，也终于看到了。但是广大模友忘记了上帝年龄很大，有老花，所以看到图像清晰度不高，或者有雪花。
某公司体现出了伟大的国际共产主义精神，曾经的模友也是朋友啊，为他们开发出一套专用图传“轻桥”，参数如下：
                         通信距离（室外、无阻挡） 1.7km
                         有效全向辐射功率（EIRP） 100mW
                         接收灵敏度（1%PER） -101dBm ±2dBm
                         工作频率 2.4GHz ISM
                         天线增益（机载端） 2.0±0.7dBi@2450MHz
                         天线增益（地面端） 5.0±0.7dBi@2450MHz
                         机载端工作电流 700mA ±20mA(@12V)
                         地面端工作电流 600mA ±10mA(@12V



轻桥图传

为了体现“轻桥”的“轻”，据“轻桥”的说明书所示，地面端可以通过遥控器向天空发射数据，但是地面端的发射链路没有功放芯片，天空端的接收链路没有低噪放芯片，也是够轻了。
这一时期某公司的图传虽然有一些瑕疵，但是其产品已经走在整个行业前一代了，所以成功有偶然也有必然，视野决定结局，狗改不了吃Si，猫看不了时间捡Si。
于是上帝也感动了，老了，眼睛花了，我指派一批门徒专门来巡视芸芸众生吧，某公司，你给这些门徒搞个专用的无人机吧！（看，上帝都知道有无人机这个东西了），于是，“吟死派”出现了。参数如下：
                                    工作频率：
                                                 5.725至5.825GHz
                                                 2.400至2.438GHz
                                    信号有效距离（开阔室外无干扰）：
                                                5000米（FCC模式）
                                                3500米（CE模式）
                                     等效全向功率：
                                                13dBm@5.8G
                                                20dBm@2.4G



吟死派图传天空端

很多门徒因为“吟死派”用上帝的视角拍出了很多优秀的作品和电影。