ardupilot支持两轴吗

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支持。ArduPilot是一个开源的飞控系统，支持多轴的直升机。ArduPilot是一个开源的飞控系统，支持多轴的直升机、传统的直升机、固定翼飞行器、机器人、潜航器和天线追踪。