透彻理解穿越机PID原理 底层逻辑和调节方法

pmx1225

我研究生有一节课就是这个 其实可以直接通过质量形状来求到pid的 因为他就是在控制加速度而已 这个论文是从固定翼的自动控制延伸的 在其他领域还可以精确调整需要的力 甚至计算施加的力 节约能量[doge]