APM飞控修改数传模块方法硬件ARDUCOPTER第二代数传模块(USB接口)数传模块(telem接口)usb-ttl模块 修改方法注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1. ...