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无人机中级篇:第十一讲:遥控器PWM与PPM协议 ...
无人机中级篇:第十一讲:遥控器PWM与PPM协议
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xjbhrt
发布时间:
2022-10-23 21:41
正文摘要:
传统的遥控器接收机是采用多路PWM的方式进行输出的,遥控器中有多少个通道,接收机中就有多少路PWM输出,例如下图中的遥控器有6个可用通道,其接收机也有6个PWM输出通道与之对应: & ...
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maoyonglai
发表于
2022-10-23 21:48:28
PPM信号的每一路并不是固定2mS周期的,而是用周期代表信号宽度,即高低电平加起来算周期。并行PWM才是固定周期,用高电平脉宽算信号宽度。这点破事调试了好几天才发现。
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