1.历史:1958年,德国的Dr.F.Faulhaber(冯哈伯)研制出斜绕组线圈绕组技术,在1965年获得空心杯电机转子线圈斜绕组专利技术。 2.概念:属于直流、永磁、伺服微特电机,同步电机,因为空心杯电机的线圈做的像个水杯 ...