这一篇我们分享一下PX4的混控框架 mixer。 在开始前需要说明，PX4在v1.12版本（不包括）以后（当前的master分支），引入了新的控制分配模块，用于代替我们今天要分享的mixer。 不过控制分配模块还没有正式发布，在稳 ...
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