开源飞控PX4—Mission模式的部分逻辑梳理和S曲线的应用

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发布时间: 2022-10-29 01:36

一、Mission模式的定义 Mission模式下的地面站界面（图片摘自PX4官方手册） Mission模式的官方定义是：使飞机执行已上传到飞行控制器的预定义的自主任务。通常使用地面站（GCS）应用程序如QGroundControl ...

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zzxx110 发表于 2022-10-29 01:49:45

总结到位再讲讲s曲线代码吧[看看你]

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