PX4飞控|多旋翼飞行器常见的4 种典型人工控制模式控制详解

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发布时间: 2022-11-27 15:45

一. 飞行控制基础理论 1. 控制律: 控制律基本概念：控制律（ control law ），使飞行控制系统形成控制指令的算法，描述了受控状态变量与系统输入信号之间的函数关系。飞行器执行机构对于操纵输入的响应规律。1.1 Pos ...

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