众所周知，我们经常使用的一键返航功能，主要依靠GPS定位。在无人机返航过程中，由于GPS定位的误差比较大，且无人机在降落过程中容易受到风力等环境因素影响，如果不加以人为控制，降落点和起飞点往往会有1米以上误 ...
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