本文的数据对比以ArduPilot通用嵌入式平台软件为基础。参与对比的硬件是雷迅 Pixhawk V6X和上一代 STM32F4核芯的硬件平台(例如Pixhawk1、Pixhawk2.1)。 性能对比的基础有二: 其一,ArduPilot嵌入式软件跨STM32 ...