引言 无人机的调试工作很大一部分是对飞行控制参数的调试，广义的飞控参数包含了制导、导航、控制律以及各种控制策略中的可调参数。一般的飞控都有上百项需要人为调试的参数，有的甚至是几百上千个。而姿态控制作为 ...
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