pixhawk + uart串口 新建一个uart.msg文件新建一个文件读取串口的数据使其在程序中传递串口数据，并进行运算 <hr> 读取串口数据（坐标信息） 准备工作准备一个uart设备，能够发送数据。这里我使用32开发板作为载体 ...
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