目前，四旋翼无人机在农业植保、物流配送、竞技飞行及科研实验等领域得到广泛应用。许多公司、科研机构与无人机爱好者都会开发自己的飞控平台，在众多开源飞控平台中，PX4以其完善的功能、优异的性能以及友好的生态 ...
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