借助px4飞控日志简便估计SLAM位姿时延操作方法

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发布时间: 2025-1-30 07:25

我们基于SLAM进行无人机的定点飞行时，如果想保证好的定点飞行效果，往往还需要对SLAM位姿的时延进行一个评估。如果SLAM位姿延时偏大(如超过500毫秒甚至达到1秒)，可能会造成飞控控制的紊乱，无人机是个高实时的系统 ...

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