这篇项目将和大家分享如何制作ESP8266无人机（这个无人机可以爬墙）以及它是如何工作的。
我们都知道无人机的功能是什么，就是能飞，如果告诉你这个无人机能爬到墙上或者像潜水艇一样进入水下，你会觉得有点神奇，作者表示，下面介绍的这个无人机就能做到！
所需部件
（让我们先来看看无人机的主要部件）
- ESP8266
- MPU6050 Acc/Gyro模块
- 有刷电机
- 螺旋桨
- 500 mAh lipo3.7v
- Si2302mosfet (5x)
- 铅笔
如果你是电子爱好者，你会发现下面列出的所有部件你都有 -:)
使用的工具
一架无人机需要有机架、电机、螺旋桨、电动马达、飞行控制器、电池组成。
飞行控制器
飞行控制器（又称FC）是飞机的大脑。它是一块电路板，上面有一系列的传感器，可以检测无人机的运动，以及用户的命令。如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。
ESP8266模块
为了与无人机通信，我们需要蓝牙或WIFI连接，所以我们使用ESP8266 Wi-Fi模块，因为它有内置的Wi-Fi，我们可以使用它进行通信。
ESP8266开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本的Wi-Fi硬件。
至于无人机的飞行范围。测试已经得到了范围大约是70米，使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。
MPU6050
MPU6050 IMU，一个低成本的设备，包含陀螺仪和加速计。
我们将使用MPU-6050和ESP8266模块来做一个无人机。
无铁芯电机
无铁芯电机是用于四旋翼飞机和无人机的微型电机，这些电机是无铁芯的，即在转子中没有金属芯，无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的转速。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！
无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。
点击这里找小助理0元领取：嵌入式物联网学习资料（头条）
螺旋桨
螺旋桨的目的是产生推力和扭矩以保持无人机飞行。
ESP8266无人机飞行控制器的原理图
基于ESP12e（ESP8266）的接收器控制模块示意图。
电路连接
按照上图中的原理图连接电路，注意每个部件的连接细节。
机架
机架提供了结构和刚度，它是所有部件的安装位置。
这里选择了木制的铅笔，然后给了它四轴飞行器的形状。
如果你有3D打印机，可以打印一个更好的机架。
组装无人机
这边是用铅笔做的无人机框架，请看照片。
为了连接电机，我们需要把电机放在机架臂上。
安装所有电机
两个马达按顺时针方向旋转，两个马达按逆时针方向旋转（参考图），如果一个马达没有按正确的方向旋转，只需切换一下马达的极性。
- 检查电池和电压
- 检查所有的螺旋桨是否连接紧密
- 检查所有的马达固定装置
飞行后一定要记得拔掉电池，在飞行前再装上电池。
软件部分
建议使用Arduino IDE：如果你想编辑（即WiFi网络的SSID和密码 - Android热点）
- 安装Arduino IDE
- 安装ESP8266板
- 安装ESP8266WiFi.h库
复制代码并在代码中修改自己的WIFI SSID和密码（代码可以在文末打包下载）：
#include<Wire.h>#include <ESP8266WiFi.h>#include <WiFiUdp.h>代码太长了，为了方便阅读就不贴上了，可以在文末下载以上的Drone_FInal.ino文件，可以在文末打包下载。
打开Arduino IDE，从Drone_FInal.ino中复制代码 并将其粘贴到Arduino IDE中。
通过编辑以下两行，在代码中编辑你的网络的SSID和密码。
WiFi.begin("Diyprojectslab", "romeooo"); //ssid or pass
- 在Arduino IDE中，进入"工具">"开发板">选择"NODEMCU 1.0（ESP - 12E模块）"
- 转到工具，选择端口
- 从上面的代码中改变WI-FI名称和密码
- 现在点击上传按钮，上传上面的代码
- 如果一切顺利，可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁。
安卓APP设置和 ESP8266无人机测试
你只需要下载本步骤所附的App文件到你的安卓手机上。（可以在文末打包下载）
这个安卓应用是使用Processing for Android App开发的。
一个基于NodeMCU飞行控制器和安卓应用控制的爬墙项目就完成了，下面是无人机的演示效果：
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/m5k44q3PjY4eW5LcajbMKQ
文章转载自：STM 32嵌入式开发
文章来源于：项目分享| 不足百元，自制“可爬墙”无人机
原文链接：项目分享| 不足百元，自制“可爬墙”无人机
<hr>版权声明：本文来源于网络，免费传达知识，版权归原作者所有，如涉及作品版权问题，请联系我进行删除 | 
窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
