【重新修正版】穿越机入门（二） 遥控系统

han1314

上一篇文章中和大家分享了关于飞控、电调和电机的知识。而这一篇文章将会和大家讲一下关于遥控器的知识。
（原来的那一篇实在写的不行，直接重新写得了）
遥控器是对于穿越机来说极其重要的组成部分。一般来说，宁可在入门时购买较好的遥控器搭配相对差一点的飞机，也不要将钱全部砸在飞机上（土豪请随意）。因为飞机是消耗品，很容易炸机/飞丢；而遥控器的使用寿命很长，也是影响飞行时操控手感的的重要部分。屠龙的勇士才配得上绝世宝剑，如果是弱不禁风的文弱书生，拿了宝剑那也是浪费。



放一张自己的遥控器＆mobula6小飞机

关于遥控的知识点：
1.通道：指你可以通过遥控控制功能的多少（越多越好）充足的通道数有助于给控制飞机留有更多的余地，例如控制不同的功能，如解锁、切换模式等，当然如果后期要加更多的需要控制的组件也是需要充足通道的支持的，比如说拉烟这类功能也要占用额外的通道。
2.制式：遥控和接收机制式相同的话就可以对频。正如usb插口能插进usb，hdmi接口能插进hdmi。不管是键盘还是鼠标，支持usb的都可以插在usb接口上使用，就像支持frsky d8的接收机可以和支持d8的遥控器对频，支持sfhss的可以和futaba遥控器对频(我记得frsky好像就是做兼容接收机起家的?)。但是千万不要妄图把不同制式的遥控和接收机对频，毕竟hdmi线是插不进usb口的。
有些遥控器支持多种协议，可以支持不同的接收机，称之为多协议遥控器。
3.系统：分为闭源和开源。闭源系统一般是厂商适配自己遥控器的，比如天地飞、futaba、富斯等的操作系统。开源系统主要流行opentx及其衍生版本，如edgetx。一般推荐使用opentx及其衍生版本，因为在圈子里使用人数较高，容易得到技术支持；再者，opentx可以快速方便的获取更新，扩展性也非常强，后期升级遥控很方便；最后一点，opentx的内置功能非常丰富与强大，可以添加各种功能插件，如lua脚本，实现很多的功能。而这些功能如果放到闭源系统上，价格可能远高于opentx系统的遥控（举个例子，电压回传）。
4.高频头：遥控器可以加装高频头，高频头可以大大提升遥控的距离、减小延迟、增加稳定性等等。遥控器一般后部会有一个插槽，即JR仓，可以将内置的高频头卸下更换更加高级的外置高频头；特殊地，体积较小的手柄控等可能没有JR仓，取而代之的是Nano仓



通过JR仓加装外置高频头

遥控器内置的高频头一般是2.4g的。而外置的高频头主要有两个频段：915mhz与2.4Ghz。915高频头优点是在复杂环境下较为稳定，同样功率下比2.4G传输距离长，缺点是延迟与刷新率较2.4g更低（不过干爆一般遥控内置的高频头是没问题的啦），常用于花飞与远航；2.4g高频头优点是刷新率和延迟很低（elrs2.4G 500hz刷新率，贼拉恐怖），不过有些复杂环境会比915更容易失控，同样功率下传输距离比915短，常用于竞速和花飞。
现在比较流行的外置高频头有黑羊（Team BlackSheep）和elrs。黑羊绝对是高频头的老大哥，稳定可靠，有915和2.4g的产品线（黑羊好像915用的比较多？大黑羊和小黑羊都是915好像）；但是在国内没有售后（众所周知的）而且价格有点贵；elrs则是后起之秀，分为2.4g和915mhz。Elrs并不是一个厂子的产品，而是一套开源的系统，有很多厂家同时在做，售后比黑羊有保障，而且基本上elrs间可以互相兼容。不过elrs比较新，容易踩坑、当小白鼠的几率比较大。Elrs的纸面数据看起来非常强大，可以手撕黑羊；但是个人意见还是先等其发展一段时间，技术更加成熟再去尝试（毕竟当小白鼠可是很惨的）。
其他的高频头有思翼、ghost等，我用的是思翼fm30，这一款比较中规中矩，偏向的是远航（我还是远航比较多）。
高频头和遥控器一般通过crsf协议或者sbus协议通信。



大黑羊高频头



elrs高频头（这个是用nano插槽的）

5.摇杆
摇杆主要是分为机械摇杆和霍尔摇杆，总体来说霍尔摇杆手感更加丝滑。还是推荐使用霍尔摇杆，虽然会贵那么一丢丢。强磁环境下霍尔摇杆偶尔会抽风，不过强磁环境下你也不太可能飞飞机哈哈。
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行吧这篇遥控就先讲这么多，其他想到的再补充。咱下篇文章讲图传。
p.s. 这个新版本的教程会结合实际讲解，结合tinywhoop小飞机实操

shuanger88

大佬快更快更，小白想配个穿越机玩玩

tpzmj

前段时间封校，这段时间慢慢更

baichuanlv

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DMA340

回来填个坑，今天在学校写完了图传章节，很快就要更新了

FKUAV

您好，有个问题请教下，高频头是不是只负责信号的首发，具体什么协议还是遥控器主体决定的？就是说换个别的高频头，还是跟原来一样的接收机？只是距离和信号稳定提高了？