Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别？

青岛奥湾影像

Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别？

trilobite

个人感觉APM按照时间顺序依次进行函数调用，逻辑比较清晰，和基础的C++编程挺像；PX4有自带的操作系统，没有main函数，各个模块相对比较独立。

青岛大疆守强

APM固件有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求，软件代码体系相对杂乱，还封装了PX4的内核，学习起来困难些。
PX4固件相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代慢一些，但因为相对清晰，适合学习研究。
上面的
@青灯冷壁修书人还是生瓜蛋蛋，题主问的是Pixhawk用APM社区的固件还是原生的PX4固件，是固件范畴，你回答的是APM飞控硬件。APM社区固件和APM飞控硬件是两回事。

我的AE86

px4固件目前还不是特别完善，无法支持传统直升机是硬伤，apm固件更新的也相当好，实在没有用px4固件的必要啊

xiaojunlfdz

个人觉得还是用px4，px4是pix原生固件，在淘宝上可以看到，APM的价格比pix价格低几百元，px4采用的硬件通过价格就可以对比出来，但由于APM地面站有汉化团队，国内教程也是很对，想要快速入手的话选APM，px4对pix的支持几乎是完美的，但需要一定的英语水平，难度较大