想自己DIY四旋翼无人机 该怎么选零件?

1194882513

预算2000-3000
对航拍镜头要求低
求大佬推荐

sunflower2018

对于航拍摄影，相信很多人都会希望自己有一架属于自己的航拍无人机吧，特别刷视频是看到别人航拍的作品，渴望拥有无人机的心情更加强烈了。但是在对比各种航拍无人机品牌各自的优缺点之后，突然发现，合心意的价格很贵，而价格经济型的或是便宜的，航拍性能有不合自己的心意，这可怎么办呢？

青田石头

课程学习链接：重磅！四旋翼飞行器：算法与实战

一、应用背景介绍

四旋翼飞行器因其结构简单、机动灵活、可操控性强等优势，在多个领域有重要的应用前景和研究价值。例如在军事中，利用无人机进行地势勘测，集群追踪等；在民用中，用于植保、远距监控、抗震救灾、编队表演等。疫情防控期间，无人机实现隔空喊话、喷洒消毒、运输物资等任务，在抗疫前线发挥了重要作用。四旋翼飞行器是自动化技术、多传感器技术和计算机科学等诸多领域技术融合的重要平台。四旋翼飞行器控制算法并不局限于小型四旋翼平台，掌握和精通控制算法，在智能机器人、无人化设备等领域也具有很大优势。因此，四旋翼飞行器有着重要的研究意义和实用价值。
二、相关岗位要求与待遇

鲁棒性高、响应速度快的飞行控制系统是无人机顺利执行任务的关键，也是无人机集群、导航、定位和建图等技术实现的基础。因此，各大公司企业都有飞行器控制算法的岗位需求，且由于人才紧缺，各公司更是对相关岗位开出了高薪。
三、如何快速从入门到精通

四旋翼飞行器包含了嵌入式、自动控制、数字信号处理及机械结构等多方面知识，基础较好的初学者也往往需要一年以上才能开发出能够稳定飞行的无人机。博客等资料缺乏系统，良莠不齐，有的过于理论，有的只给效果。如果缺乏资料，读取一个传感器数据都可能要耗费几天。从能够动到飞起来再到飞得稳，需要经历一遍遍的尝试，完全独立开发将浪费大量查找资料与试错时间。


目前，国内外有几款著名的开源飞控，但是对新手并不友好。国外著名开源四旋翼固件APM与PX4用于四旋翼、六旋翼及无人船等多方面应用，导致代码量庞大，约是核心代码的100倍左右。而且，从代码推导算法与原理是本末倒置，正确的思路应该是掌握原理与算法，然后写出代码。国内也有一些飞控教程，但是教程多是偏重于如何使用飞控，而不是如何写出飞控。目前，缺乏一套系统地介绍四旋翼飞行器从算法到实战的教程。




此课程主要包括软件仿真与实物实现两部分。对于第二、三章软件仿真部分，只需要使用MATLAB结合所给数据集或系统即可实现姿态解算、高度估计、PID控制等核心算法。这两章内容不依赖于硬件，可以降低学习成本，主要针对仅学习算法的用户。值得注意的是，所给数据集包括仿真生成及飞控真实采集，具有参考价值。第四章为实物实现，主要针对于想要自己制作一架四旋翼飞行器的用户，可以购买推荐的硬件平台，根据教程即可开发专属飞控。该套程序经过实物验证，性能良好，基本达到开源飞控水平，已应用于比赛于项目。
注意：
1.课程提供相应的代码；
2. 课程的硬件平台需单独购买。
四、课程大纲



五、讲师介绍

讲师耿耿，电子科技大学硕士研究生，五年嵌入式开发经验，比赛与项目经历丰富。自主研发的四旋翼飞行控制平台，已应用于比赛科研项目。该四旋翼系统性能基本达到国内外开源飞控水平。
六、课程亮点

1. 软件算法与硬件实现分离，方便不用的用户使用；
2. 体系完整，资料齐全，代码开源，事半功倍；
3. 从零到一，循序渐进，通俗易懂，小白也能做出很不错的无人机；
4. 拥有专门的课程学习交流群，能够与讲师、各高校和企业高端技术人才进行沟通交流；
七、学后收获

1、打造一架属于自己的四旋翼飞行器，熟悉其原理，能够进行进一步设计；
2、掌握四旋翼飞行控制系统原理，熟悉各传感器与使用；
3、掌握在机器人领域都会使用的卡尔曼滤波、PID控制等核心算法；
4、能够认识更多志同道合的人，在交流与碰撞中共同进步。
八、课程要求与面向对象

1、仿真部分有一定的Matlab基础，实物部分有一定的STM32单片机开发基础；
2、学习过自动控制原理、数字信号处理等知识；
3、主要面向机器人和自动驾驶领域的本科生，硕士生，博士生以及想要自主实现四旋翼飞行器的童鞋。
课程咨询与购买

重磅！四旋翼飞行器：算法与实战

NEONNY

如果说练手的话建议XXD电机加杂牌电调加50以下飞控，淘宝随便找个看得过去的机架，遥控建议一步到位买你能承受的最好的，不然以后出现500块的辣鸡遥控飞丢一万多的机器就难受了。心疼接收器花费的话可以买副厂接收。
如果说是想组一台能干活的机器，建议去5imx爬论坛学习，知道自己到底想要什么再装。

航拍

多旋翼无人机必要的几个配件也是核心配件
1：电机
2：电调
3：螺旋桨
前三个称之为动力组。一般的多旋翼需要四个，最少是三个。
4：机身
5：飞控
飞控关乎到安全，选择一个靠谱的飞控也是比较重要的。
这些东西淘宝一搜一大把，旋翼飞机对重量和动力组的选配要求比较高，每个商家宝贝详情里都有电机匹配螺旋桨后对应的推力。
选型标准（kg）：
（4*动力组）/2=整机重量。
当然以上也不是绝对，考虑到动力需要留有余量。多10%的动力是最好的了。
还有要养成多看说明书的习惯。厂家写出说明书就是为了少点技术支持/嘻嘻

yjwfgihc

机架 淘宝搜DH410机架 475元
可搭载云台，可折叠，小巧方便，唯一就是太紧凑，装的时候线不好排。


电调，电机，桨叶这一套动力系统，要求高一点可以买
TMOTOR AIR GEAR 350
599元


接下来是飞控和gps
新手建议买 大疆的NAZA LITE一套的飞控加GPS
450元


如果对自己技术比较有信心
Pixhawk飞控＋M8N GPS模块




工具需要
六角建议买的时候顺便多买点
3M胶带
黑色塑胶绑带

这些都是小消耗品