「应用实例」几步教你实现无人机与遥控器的远程通信

赋明通

随着传感器、无线数传设备、应用方案的不断发展和成熟，更加智能稳定、精巧耐用的无人机逐步应用在各行各业，如空中航拍、农业植保、警务安防、物流运输、勘测巡航等等方面。
而无人机的遥控离不开无线传输模块的支持——在无人机和遥控器中内置无线模块，即可实现无人机的远程通信。


1.操作步骤

遥控模式

1.将模块AS01-ML01DP5内置在手动遥控器中，将遥控器的如俯仰、横滚、控制相机拍摄、控制云台转动等操作指令通过串口发给该模块，该模块再将指令无线传输出去；
2.无人机中内置的AS01 模块接收到遥控器中通信模块发出的指令；
3.AS01模块将该指令通过串口发给无人机中心控制单元，无人机按照指令完成相应操作。

回传模式

1.无人机采集到的如图像、温度、热成像等数据，通过串口发给内置的AS01通信模块；
2.无人机中的AS01-ML01DP5 模块通过无线通信，将采集到的数据发送给遥控器的AS01-ML01DP5 通信模块；
3.遥控器中的AS01-ML01DP5 通信模块再通过串口将数据实时反馈到终端接收。

应用实例

客户使用AS01-ML01DP5 来进行收发控制，如果将接口线改装为USB转TTL，既可以取代摇控器，直接在电脑上输入控制参数。

2.模块优势

1.低成本：通过使用AS01-ML01DP5 无线模块，较低成本实现稳定的无人机遥控。
2.超低功耗：该方案中通信模块休眠电流低至0.9uA。
3.距离远：自带高性能SMA-K天线接口，传输距离可达2km，能够满足智能场景无人机应用的遥控需求。
4.可定制：可根据客户的实际需求，对具体的功能进行定制开发。
5.高速：模块采用NORDIC原装nRF24L01P射频芯片与RFX2401C功放芯片，内建LNA，接收灵敏度提高10dBm。
6.频段适配：目前无人机主流的无线电信号是2.4G信号，而该模块的工作频段2.4~2.525GHz,共126个信道。且频率可调，1MHz步进，GFSK调制。
7.高稳定性：带有金属屏蔽罩，抗干扰性能强。该模块发射功率足，频谱特性非常好，谐波非常小，频道串扰小，体积小，部分器件更达到了军品级标准。
8.超小体积：18*33.3mm,重约4.9g,可以直插封装。

3.常见问题

推荐连接

说明：
1、 CE 高电平有效，模块写寄存器时必须首先设置为 POWER DOWN 掉电模式，建议连接 CE 到单片机IO 口。
2、 IRQ 推荐连接使用单片机外部中断。也可不接，采用 SPI 查询方式来获取中断状态。
3、 nRF24L01P 技术手册要求 CE 引脚高电平时间大于 10us 以启动数据发送，但为使同一代码兼容我司带有 PA 和 LNA 的 AS01 系列模块，建议改为：SPI 操作后，置高 CE，直到发射完成后，继续保持 1ms 的高电平，再置低 CE。


电气参数

泽耀适宜遥控开发的产品还有很多，射频产品也不仅仅限于AS01-ML01DP5。

例如想简省掉自行开发的过程，也可以选用A39模块，串口直接调用。

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