无人机中的OSD、数传、图传、FPV分别是指什么？

maoxuesong

前言：我们在玩无人机时经常会听到上述术语，特别是对于新手，可能会感到困惑，下面就由笔者来大致的介绍一下。

一、什么是OSD？

“OSD”是英文On Screen Display的缩写，是屏幕显示技术的一种，用于在显示终端上显示字符、图形和图像。

通俗解释：

OSD即指视频叠加系统，就是把飞行器的状态显示在传回来的视频中，将各个模块的数据，比如风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等，整合到OSD模块，然后OSD模块把监控的数据返回到终端（遥控器的显示屏上）叠加到图传的图像上。

OSD示意图(图片来源于电子论坛）

二、数传

数传，作为一个可有可无的设备（有钱还是最好买一个），应该放在最后考虑是否购买，数传说白了就是一条数据线，但是它是无线的，它拥有数据线的功能，并且它也只有这个功能，不能代替任何设备。目的是调参方便，不用插线，可以在飞行过程中调参，并且可以传回飞控的飞行数据，不过一般用途不大，但是飞的时候可以放部电脑在旁边装B。

数传模块

三、图传

将拍摄的视频实时传回来，需要摄像头有模拟信号输出口。航拍一般不用实时传输（画质较低），一般存储在储存卡内（高清），传输回来只是方便观察。

一般用：TS832发射+RC832接收 模块来实现。

图传模块

四、FPV

        FPV是英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在地面看屏幕操控模型的新玩法。无人机的作用出了航拍，其实还有穿越机，爱好者们一般操控着无人机，头部戴上VR眼镜，眼镜就可以实时看到无人机的视野，十分的刺激，这种穿越机最低速度都有40km/h，通常可上100km/h。

        一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。但是怎样才能更加刺激和真实的体验呢？近几年随着电子设备的小型化，我们有机会把无线视频传输设备装在体积和载重量都非常有限的模型上，从而实现以第一视角

FPV

操纵模型的方式。所能达到的效果就是你可以身临其境的以驾驶员的视角操纵你的模型飞机或者赛车翱翔天空和在地面上狂飙而不用担心任何风险。这个虽然很有趣，但这并不是什么太新鲜的主意，因为它在真正地高科技领域早有应用，比如无人机和计算机制导的导弹等等。但是它现在可以很便宜的用在我们DIY的休闲娱乐工具中却是令人刮目相看的事情。

        目前国内FPV玩家相当的多，通过简单的改装，就可以用模型飞机用于FPV，加了平板天线和遥控增程设备，国内最远飞行距离达到了80.6公里，国外有视频记录的为113km，最快时速达到150km/h,高度达到4685m，加了自动巡航系统，OSD视频合成（显示电池的电压，电流，电量,）和GPS的定位（显示起飞的座标和离起飞的距离和方向，高度和速度）和失控返航的设备，让FPV更具可玩性。

        随着飞行控制模块和地面站系统的配合使用，FPV系统已经可以实现全自动、定点定时定高巡航，自动驾驶、人工控制与电脑驾驶混合模式，数据实时传输等功能。

        但是，目前关于FPV的安全性和法律规范性还存有一定的争议。前不久我的一位朋友就入手了一款穿越机，他会跑到空旷的位置去玩，但是我感觉还是挺危险的，特别是他的速度特别快，如果失控或者操作不当很容易撞上建筑物、行人。而且随着玩家的年轻化，很多青少年也开始玩，他们往往因为好奇，考虑事情简单，在有人的地方玩，造成了一些事故，因此笔者在这里呼吁，大家在体验穿越机带来的刺激、欢乐的同时，一定要遵守相关法律和规定，在人少空旷、安全的地方玩。

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