站在大疆的肩膀上，去实现自己的无人机应用

yzhanping

2014年11月DJI SDK正式上线，从基于IOS/Android系统的DJI SDK 开发套件，到如今，全线支持DJI旗下的各种飞控产品以及配件。一直致力于提高开发效率，降低时间成本，帮助开发者将想法变为现实。
不少优秀的开发者站在大疆的肩膀上，已经将自己无人机的想法变为了现实。接下来，小编就挑两个喜欢的给大家介绍下。
1.无人机交通事故现场勘查系统

深圳市奇航疆域技术有限公司针对事故勘查场景开发的「无人机交通事故现场勘查系统」，借助无人机收集事故现场照片，快速绘制现场实景图。


极大地解放了交警的双手，不仅克服了传统勘查方式的痛点，更将事故现场勘查效率与精确性带向了新高度。
案例选自【DJI大疆行业应用】，更多详细内容请阅读：自动飞行，快速建模 | 深圳交警高效勘查事故现场
2.自动飞行软件——“智巡通”

广东电网基于大疆 Mobile SDK 开发自动飞行软件——“智巡通”，帮助 5000 余架 DJI 大疆无人机实现自动飞行巡检。


解决电力行业的线路巡检问题，提供了一种更为规范、高质量的巡视方法，同时明显提升了作业效率，为运营人员有效减负。从节流与增益两方面实现了社会经济效益的扩大化。


案例选自【DJI大疆行业应用】，更多详细内容请阅读：让5000架精灵无人机一键“自动驾驶”，广东电网机巡效率翻3倍！

关于无人机，你肯定还有更多的创新想法。那就一起来研究下DJI SDK，做个敢想敢做的开发者，尝试动手将想法变成现实。
DJI SDK（开发者工具）主要内容如下：

• Mobile SDK：使用移动设备轻松为您的DJI无人机部署自定义应用程序, 使管理人员能够针对业务优化飞行方案。
  
• Onboard SDK：通过开放的通信端口直接实时访问DJI的无人机平台，允许集成外部处理器，相机或其他负载/配件。
  
• Payload SDK：将传感器与强大的工业级平台融为一体，拓展更多可能，全面打开新兴市场。
  
• UX SDK：针对大部分的核心功能提供了多个UI 组件，加速了开发过程。
  
• Windows SDK：允许您创建自定义的应用程序，充分发挥DJI 飞行平台的潜力。
  

下面，重点介绍下Mobile SDK 和Onboard SDK，也是普通开发者使用最多的内容。

Mobile SDK：旨在让开发者能够访问DJI无人机和手持相机产品的丰富功能。该SDK通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定，电池管理，信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程。连接框图及设备支持如下图：


铂贝学院联合大疆SDK团队制作了《大疆Android SDK(2020版)》课程，已经在铂贝学院上线，教你轻松快速的入门Android SDK。
课程大纲：

• 大疆Android SDK与行业无人机产品介绍
  
• 课程项目Demo最终演示与任务拆分
  
• 开发者账户注册与App Key创建
  
• Android 开发环境搭建
  
• 将大疆Android SDK导入Android Studio工程
  
• Android SDK注册激活与飞机连接
  
• 连接获取无人机摄像头图传并实现拍照录像功能
  
• 媒体文件编辑和下载功能
  
• 通过SDK获取无人机OSD信息等数据
  
• 使用UXSDK的通用UI控件进行开发
  
• 限飞解禁问题介绍
  
• 坐标系介绍：高德地图，百度地图与无人机坐标系转换
  
• 高德地图 SDK导入App介绍
  
• Waypoint智能飞行任务实现
  
• 御2行业版的三款负载外设控制讲解
  
• 针对御2行业版的喊话机外设，实现waypoint
  

Onboard SDK：强调在机载平台（包括妙算、Linux平台或嵌入式系统）上进行开发。使用ONBOARD计算，扩展无人机的潜能，低延迟、高频率的传感器遥测,飞行器控制和视频流，扩展你的DJI Matrice软硬件功能。主要包含一个核心库，通过它可以获取飞机数据和控制，具体架构如下图：


铂贝学院联合大疆SDK团队制作了《大疆Onboard SDK》课程，已经在铂贝学院上线，教你轻松快速的入门Onboard SDK。
课程大纲：

• 产品简介
  
• 产品选购
  
• 选择第三方开发平台match
  
• 配置开发环境
  
• 运行示例
  
• 跨平台适配
  
• 模拟与调试
  
• 开始使用OSDK
  
• 消息管理功能
  
• 基础控制
  
• MFIO
  
• 云台管理
  
• 相机管理
  
• M&O&P之间互联互通接口
  

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个人拙见：
如果城镇（尤其农村）能部分划分无人机绿色通道（比如划分城市绿化带上空限制空域固定飞行）并结合无人车助理物流。相信应用前景会更广。
第一个案例的话其实以后用手机拍照3D建模就可以了，无人机实用性不大，成本高城市环境复杂。

51fly

欢迎讨论，奇思妙想，统统都来。

—飞狐—

不敢不敢[笑哭]，只是口嗨而已。未来运载量和航程上来后结合智慧城市系统的低空领域物流运输一定是大趋势，不过以后自动化程度那么高后也许就没有外卖小哥和快递小哥了[笑哭]。

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第一个 其实在高速堵车的场景更适合 特别是应急车道被占用的话