歼20航模遥控器开源项目计划（基于STM32）| 先做一个开机界面

斯伯丁

为什么要用STM32做航模遥控器？Arduino不香嘛？

之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机，不得不说Arduino开发起来非常方便，但是博主用的开发板比较廉价，芯片资源较少，只能实现基础功能，遥控性能也不能令人满意。我们的经费又不够来买大几百的UNO，怎么办？我找到了同价位的STM32F103C8T6开发板，十元包邮解君愁！这个小板子于我们遥控器而言，资源足够用了，别人甚至拿它来玩平衡车、四旋翼、智能家居，足见其强大！
为什么要命名为J20遥控器？

其一，我们自己DIY的遥控器，当然要用我国之重器-J20来命名！相信如果当年LUOLI大佬开发遥控器时，我们祖国的J20面世了，他也会用J20来命名自己的遥控器，而不是SU27，每个人都有自己的民族自豪感，我也一样！
其二，J20的总设计师-杨伟院士，是我的学长！招生宣传一波哈哈哈哈哈哈，欢迎报考西北工业大学！（招生办是不是该打钱了）我们学校真是太低调了，当年报考前我压根没听说过西工大，宣传力度要加强啊。
其三，今年是2020年，就说应景不应景！J20中的数字也象征着我们的开发时间，独特的年份，用来命名我们的遥控器刚刚好~
为什么要记录开发制作过程？

博主也是边学边做，并且是利用业余时间（导师：论文看累了，就敲点代码放松一下），实际上很耗费时间和精力啊！把学习过程记录下来，一是方便加深自己的理解，二是希望能帮到别人叭，三是提供给DIY玩家自己改造的空间，一千个人心中有一千个哈姆雷特，每个人都有自己的想法，授人以鱼不如授人以渔，教程可以帮助读者完成自己的个性化设计，比如设计开机界面、添加修改功能。
项目完全开源，还附带教程，怎么样？上车吧！
<hr/>1. 项目计划

前天，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功，实现全球组网。不得不说我们祖国越来越强大了，我们自己也要更努力才行啊，现在我们总被漂亮国卡脖子，但是莫欺少年穷！我们每个人都为祖国建设添砖加瓦，迟早祖国会实现伟大复兴！
北斗系统建设采用“三步走”战略-【从无到有-服务亚太-全球组网】，那么我们的遥控器也分三步走，先完成基础版，实现遥控器的基础功能，再进行升级，添加屏幕界面交互，最后添加更高级人性化的功能。先会爬 再会走路 最后学会奔跑，这样看，万物是不是都相通的？




2. 开机界面制作

侃了这么多，来开工吧，万事开头难，我们先做一个帅气的J20开机界面！






（1）修改图片尺寸

找一张J20图片，用2345看图王修改图片尺寸128像素64像素（或者比这个范围小一点），因为我们的OLED显示屏只有12864个像素点，这一步也可以和第二步一起用程序实现。
（2）图像二值化

所谓图像二值化，就是将彩色图片变成黑白的，我们的显示屏单个像素只有亮/暗两种状态，对应1/0二值。可以用MATLAB/Python/Photoshop等来处理成黑白的，这里我用的是MATLAB，图片和m文件放在同一文件夹，代码如下：

•     close all
  
•     clear all
  
•     clc
  
• %%
  
•     A=imread('j20.jpg');% 输入图片
  
•     n = graythresh(A);
  
• % D=imbinarize(A,n);
  
•     D=im2bw(A,n);
  
• % figure;
  
• % imshow(D);
  
•     imwrite(D,'j20.bmp');% 输出图片
  
•     e=imread('j20.bmp');
  
• [m,n] = size(e);
  
•     img = zeros(m,n);
  
•     fd=[m,n,3];%设置空白图片矩阵
  
•     f=uint8 (round (fd*255)); %转换为RGB值
  
•     bg=255;%灰色背景51
  
• for i=1:1:m
  
• for j=1:1:n
  
• if (e(i,j)<=200)
  
•                f(i,j,1)=91;
  
•                f(i,j,2)=155;
  
•                f(i,j,3)=213;
  
• else
  
•                f(i,j,1)=255;
  
•                f(i,j,2)=255;
  
•                f(i,j,3)=255;
  
•            end
  
•        end
  
•     end
  
• % figure;
  
• % imshow(f);
  
• % sa=imcrop(f,[0,0,140,140]);%裁剪[左上角起始位置x,y,裁剪宽,高]
  
• % imwrite(f,'j20.png');
  

生成j20.bmp后，有一些不满意的地方，接下来我们拿PS来修一下。
花费一点时间， 把边边角角清理干净，把线条补充上，再加个J-20文字，最后保存成bmp文件。
（3）Img2Lcd图片转数组（3）Img2Lcd图片转数组

打开刚才修好的bmp图片，按如下四步操作，保存数组。如果发现显示不对，可以尝试改变图中设置，如果你不想搞懂OLED显示原理，那么一个一个试就可以了。扫描模式（4种选项）和6个选项栏（勾选/不勾选），最多4*2^6=256次，我比较幸运，只试了10次。




奉上我做好的两个数组，建议给我们的UI设计师加鸡腿！最后一张太好看了叭！
完整的工程文件详情：https://www.icxbk.com/article/detail/1568.html

tangxin

妈呀 喜欢的两个方面竟然重叠了