民用无人机在没电后会直接掉下来吗？

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会不会造成高空坠物伤人的安全隐患？我国的无人机技术发展水平目前达到了什么程度？

Love7

聊聊DIY的四轴。在掉下来之前会有非常明显的电量不足特征。
在电量较低时，上升速度等参数就开始明显变得不足了。即需要50%以上油门才能上升，而维持悬停状态所需的油门比例也越来越大。
随着电量继续减少，即便是80%油门也只能维持悬停而已了。此时遭遇侧风等异常时，姿态维持能力也开始变差，空中悬停会变得更加摇晃。在这个时候就应该尽快降落了，能继续维持悬停的时间恐怕已经不足1分钟了。
电量最后的阶段，即便满油门，也无法离地了。此时还是赶紧断电的好，否则容易过放电而损失电池寿命。

对于成品的四轴，往往有超声波/气压所维持的定高，光流所维持的空中位置。遥控器上大多也没有明确的油门，而只是利用摇杆控制升降。所以如上DIY航模判断电量的办法并不适合。

UAV-jack

我国民用无人机的发展在全世界领先，现在出门去拍摄，相机可能佳能、索尼、尼康、飞思、富士，但掏出无人机，十有八九都是大疆。无人机没有电了当然会直接下坠，但其实这种事情极少发生。我坐的台阶后面有十几台大疆


但无论如何，无人机上天，就是一种隐患，在人比较多的地方，尽可能不要使用无人机在人群上空飞行。那种电池上边没有止锁结构的无人机，一旦电池鼓包，直接会导致电池和机身触点分离，从而导致坠机。
DJI Mavic 3的电池是塞进去的，就极大杜绝了电池鼓包等故障后导致坠机的隐患：


所以一般景区的保安都会制止无人机飞行。
也希望各位飞友谨慎飞行，不要轻慢，导致国家最后禁止民用无人机飞行。

赋明通

以前的安防单位是国内前五的无人机单位；自己买了3架无人机；参加过无人机正规培训——
的我来分享真实细节
答：
1、会掉，有电时——也会很大几率掉哦。
因为：掉落的原因很多种、横风/失控/故障/甚至是被击落（前单位也卖反无人机设备，真的可以直接“劫持”“截止”“击落”民用机）
2、属于高空坠物、小型机甚至可以击穿SUV车顶。
（你们经常见到的民用机其实是微型机、连小型都不是、下图是小型机、这玩意从上千米高空甩下来……）



我几年前某智慧城市项目、包含一台1.6米的20kg载荷的红外夜视无人机、在云南/广西执行很多次缉毒/查种/缉私活动、就好比《星际争霸》神族的隐形侦查蜂



侦查小飞机，有飞手证的警察叔叔都不舍得飞、百万一架、一有任务就叫唤我们厂家技术来飞、一群领导站飞手身后现场技术指导我们“干这里、干这里这里~”

3、我国的无人机真是【天下第一】~！！

（注意哦、美国是天）
几年前我的类似回答、可以看看
大疆如此成功，它对中国军用无人机的发展有促进吗？因为在：
数据链——卫星链路、无线频段、等等领域、我们还是出发得比较迟、民营钢铁侠都在搞星链咯
发动机——超级微型、长效高效、有效机时、我们也是有确实差距、小微型高效涡扇在逐步跟上
芯片组——基本上顶级的无人机芯片都是美企、幸好、当下无人机算力还不是非常吃紧
<hr/>顶级的无人机≠民用无人机、我们虽然不是天、但我们好歹是天下第一！
民用机的范畴其实很大、UAV/DRONE、我们国家的牛逼厂家也不单单是深圳那一家
摸鱼偷答、有空再详细聊、

cccvip

没电后会直接掉，但是实际操作基本无法发生。
说说大疆无人机的安全逻辑吧。
电量显示分为三种颜色，绿色，橙色，红色。
大疆的app会自动根据你的飞行高度和距离，计算出建议返航的电量，显示为橙色电量。
到达建议返航电量，软件会自动提醒电量低，建议自动返航，这个时候用户有权力选择取消，继续自己控制。
因为这个电量建议是相对比较保守的，所以很多情况下，如果你选择关闭避障的运动模式，全力返航，都是有剩余不少电量的。但是，这里也是风险所在，有一些情况，这个电量建议反而是估计不足的，典型的就是飞出去的时候顺风，回来逆风，这种情况很容易返航电力不足，非常危险，但是目前app对这样的情况还是无能为力的，这也是普通人飞行的风险之一。
再说红色电量，这是大疆内建的一个阈值，一般是10%，这个时候，无人机会自动降落，飞手还可以控制飞机，包括平面移动和上下，但是当电量进一步降低以后，平移的能力也会被受到限制，所有电力会集中被用于强制降落。
飞手如果对这套逻辑不清楚，又拖到了红色电量，那么很有可能在强制降落的时候，降落在树上等不安全的地方，这也是新手飞无人机的风险之一。
因此，如果要操控无人机到没电直接坠落，其实在app层面，就做了预防，是基本不可能的，相当于你没有权限这么做。
大疆精灵4的时候，有个bug，就是电池的安装方式并不够可靠，是可能侧滑出来的，这种情况就会导致无人机瞬间断电并且失联(没有gps跟踪)，这种情况是非常危险，并且很容易丢失无人机的(因为没有gps定位失事飞机)，我就因为电池滑出飞丢过一架精灵4，200米的高空电池滑落飞机失联。结果电池可以在飞机失联的gps点附近找到，而飞机因为还会飘，所以没有找到。
我发现后续的所有机型，大疆已经改进了这个问题，目前不会再发生电池滑出的问题了。
可以说是相当安全的。

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大疆无人机会自动计算返航所需电量，并在电量达到报警阈值时自动提醒用户返航。
如果用户拒绝返航建议，在无人机电量达到10％左右时，会触发强制降落，此时用户可以通过右舵控制机器水平方向移动，选择合适的降落平台降落。


只要不是电池从仓内弹出，不会出现机器在空中突然没电自由落体的情况。
选择大疆无人机有哪些需要注意的参数？丨应该选择哪款？丨新手第一次飞无人机要注意些什么？