专为无人机和机器人而设计的Ochin树莓派CM4载板

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树莓派 CM4 有很多载板，但本文要介绍的 Ochin 有点不同，因为它是专为无人机和机器人设计的，而且这款紧凑的载板是通过不起眼的 GHS 连接器而不是通常的“标准端口”或“接头”来暴露大多数接口。
该载板的大小和树莓派 CM4 本身差不多，还配有一个 USB Type-C 端口，用于烧录的 eMMC 闪存。Ochin 还提供了两个 MIPI CSI 连接器和四个 USB 2.0 GHS 连接器，用于为用户的机器人项目添加摄像头。另外，该产品还支持 LiPo 电池供电。

Ochin 的规格：

该产品也被称为“Öchìn CM4”，该载板部分是开源的。Ochin 带有 KiCad PDF 原理图、3D 模型、相机支架和 Github 上的CM4模块提取器，以及相关文档。
Ochin 主要运行的是 FPV 无人机的 OpenHD 开源软件，以及具有 1GB RAM、16GB eMMC 闪存的树莓派 CM4 模块，另外它还带有用于 WiFi 5 的无线模块，这些功能对于无人机应用场景应该也足够了。注意，官方建议用户使用一个散热器来冷却该树莓派 CM4 模块。我觉得与 OpenHD 社区之前破解的“树莓派3 mini”板相比，Ochin 解决方案应该能够提供不错的性能升级，何况它还增加了多达六个摄像头的支持。
树莓派 CM4 板—Ochin 现在已经上市了，目前可以在 Seeed Studio 上购买，其价格是 59.99 美元（包邮），不过这个价格是“限时促销”的价格，之后可能会有所变化。

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