揭开无人机的神秘面纱系列之13——浅谈开源飞控

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开源飞控的概念

开源飞控就是建立在开源思想基础上的自动飞行控制器（无人机）项目(Open Source Auto Pilot)，同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件两部分。爱好者不但可以参与软件的研发，也可以参与硬件的研发，不但可以购买硬件来开发软件，也可以自制硬件，这样便可让更多人自由享受该项目的开发成果。

开源

　　开源项目的使用具有商业性，所以每个开源飞控项目都会给出官方的法律条款以界定开发者和使用者权利，不同的开源飞控对其法律界定都有所不同。

开源飞控的三次进化

第一次：开源飞控系统使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机平稳地飞起来，其主要特点是模块化和可扩展能力。

　　第二次：开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区，采用全集成的硬件架构，将全部10DOF传感器、主控单片机，甚至GPS等设备全部集成在一块电路板上，以提高可靠性。

　　它使用全数字三轴MEMS传感器组成航姿系统(IMU);能够控制飞行器完成自主航线飞行，同时可加装电台与地面站进行通信，初步具备完整自动驾驶仪的功能。此类飞控还能够支持多种无人设备，包含固定翼飞行器、多旋翼飞行器、直升机和车辆等，并具备多种飞行模式，包含手动飞行、半自主飞行和全自主飞行。第二代飞控的主要特点是高集成性、高可靠性，其功能已经接近商业自动驾驶仪标准。

　　第三次：开源飞控系统将会在软件和人工智能方面进行革新。它加入了集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能，向机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。

开源飞控 pixhawk

可以说正是开源飞控的出现，才造就了目前如此繁荣的无人机景象，让无人机渐渐走进了大众的视线。但是开源不是抄袭，目前许多厂家拿着整套开源飞控加上一点优化算法就开始标榜高科技，号称拥有核心技术，这对于国内刚刚起步的无人机市场一个非常危险的信号。对核心技术的创新，对安全的追求，对产品和消费者的责任，才是对整个行业的推动。愿沉心，好饭不嫌晚。

danniker

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