华为这群工程师逆天了，竟DIY无人机、3D打印机，还有潜水艇！

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当好奇心萌动时你会怎么做？比如，DIY一台3D打印机、无人机或者潜水艇？

很多人可能会说：做这件事有什么好处？这件事这么难，还是算了吧？这件事需要仔细计划，等有时间再开始吧……太多的理由成为行动的阻碍。

但在华为，却有一些工程师怀着好奇心，不断拓展已知，寻求未知。他们不去想难不难、能不能，而是一根筋地把这些“不靠谱”的想法变成了现实，并把这种爱折腾、敢创新、不怕输的劲头用到工作中去。

一年时间，“折腾”出了3D打印机

在校期间，我总喜欢自己DIY些“不靠谱”的东西：闹钟坏了我不会买，而是会自己DIY一个；女友家的小狗丢了，我会做一个“电子狗”一直跟着她逗她开心；看到网上大神DIY六足机器人，我也要做一个属于自己的；夏天笔记本电脑散热不给力，DIY一套水冷系统；网游坦克世界玩得过瘾，DIY一个带红外线瞄准的电磁炮坦克……

后来工作了，为了有效地将工作、爱好、乐趣结合起来，我决定做非常火的3D打印机。通过DIY顺便学习一些电源、无线、接口等知识，结果就一发不可收拾了。

要做，就把DIY做到极致

这个“做”不是淘宝买套件回来组装，而是完全DIY，除了螺钉用标准件外，所有的设计都完全原创。因为买套件回来组装，很难真正学习到深层次的知识。从决定那天起，我每周坚持给自己发周报，写总结，制定下周计划。

需求确立阶段，我参考网上各种成型设备，买书了解，确立方案需求。然后手绘草图，反复修改直到满意。结构设计、电源选型、硬件设计也经历了反复迭代，最终输出数字样机。紧接着是硬件方案设计、原理图输出、PCB输出……我每天扮演着不同的角色却乐此不疲，一步步把想法变成现实。

记得最折腾的一次，PCB回板焊接好程序后串口不通，刚开始我以为是代码有问题，可排查了好久没发现异常，又怀疑是硬件出了问题，测试波形，发现电脑的串口信号质量变差好多。

怎么回事？搞不清楚状况，我只好找资料，详细学习该芯片工作原理，发现外挂的电容对它的影响很大，肉眼观察电容疑似虚焊，但是不敢确定。本来打算用烙铁重新焊接一下试试，但我又执拗地认为找不到根因不能“关单”，因此从某宝买了放大镜一看，果然就是虚焊，明确了症结，并从根上解决问题后，我总算可以踏踏实实地睡一觉了。其实，回过头看，过程中不管碰到什么问题，即使解决不了，也会学到很多东西。

开机、启动、预热、打印，停机……当打印机的第一个3D成品慢慢呈现在眼前时，我的内心无比激动，就像是中了大奖，有种说不出的感慨，感觉这一年多来的“自虐”都是值得的。

工作和兴趣的无缝衔接

在工作上，我也喜欢“折腾”，总是想尝试一些以前没用过的办法。

刚入职时，我和我师傅东亮一起，做某款RRU的光模块高低温误码测试工作。刚开始的几天，我师傅耐心地手把手教我试验方法，包括误码读取和温度曲线提取的方法。这两个环节中，温度曲线提取是最麻烦的，要把自动化脚本返回的光模块参数，粘贴复制到一个Excel中，然后等着Excel输出温度。为了绘制光模块温变曲线，每天都要复制粘贴上百次，不仅枯燥，还经常出错。

轮到我自己做实验时，就想：能不能通过自动化工具，在模块打印时就自动把温度曲线绘制出来？这样实验做完了，温变曲线自然也有了。说干就干，我自学了VB语言，通过Excel的编程功能编了一个小工具，实现了温变曲线的自动提取，节省了时间，也提高了准确率。

尝到甜头，我更留心身边可以改进的点。比如，部门开发的产品涉及领域很多，每天绘制原理图时，往往是各个领域“各扫门前雪”，绘制自己的原理图，再由一个负责人来合图。这个过程经常出错，有时因为某领域的图纸有问题，有时因为合图时引入了错误。一旦网表报错，就要从头开始，极为繁琐、耗时。

后来，我向其他部门吸取经验，通过并行设计的方法，让大家可以同时在一份图纸上进行修改，这样每天就节约了合图的时间，工作效率不仅大大提升，网表报错的情况也少有发生了。

在华为工作的这几年，虽然很累，但是我一直保持着爱思考的习惯。做产品有很强的继承性，原理图可能90%都不会变，交付文档可能修修补补也OK了，但是每次我都会找一些重点的内容去研究，去请教专家，把万年不变的设计真正理解透，变成自己的东西。

我知道，知识更新速度很快，要学习的东西很多，希望自己能一直坚持多思考，多动手，做出有意义的贡献。

写得了代码，也造得了无人机

2015年3月，为了打造员工的创新平台，无线网络研究部创办了民间组织Tech Forum，我也加入其中。有一段时间，Tech Forum专题探究无人机的关键技术和商业场景，包括控制方式、飞行控制系统等技术细节。“嘴炮”很多，但都停留在理论层面，大家越讲越虚，越讲越不过瘾。

突然有个同事提议：“我们买一个回来研究吧！”小伙伴们的热情瞬间被点燃了，但转念一想，市面上的无人机实在太贵了，一下又冷却了下来。

一天，我在逛航模论坛的时候发现，已经有很多网友趟过DIY无人机这条路了，既然大家都是焊得了板子、写得了代码的“攻城狮”，为啥不能自己DIY一个呢？

动嘴万次，不如动手一次

我提出这个想法后，不少人赞同，可最后又不了了之。我心中憋着一股好奇心，还是忍不住想一探究竟。重新在几个航模论坛溜达一圈后，我发现，核心软硬件都是开源的，基础的机架、接收机、GPS等器件在网上也能找到现货。技术开源，部件可购，我断定，只要我搭上周末的时间，两三周内DIY一个无人机肯定不是难事。

网上买买买之后就是搭积木了：拧几个螺丝，装好机架，电调电机的布线、飞控主板的焊接难度也不大，硬件很快就绪，一切看起来很顺利。

到了软件环节，我发现事情有点不妙，为了寻找最优的飞行控制算法，我在网上搜寻了很久，最后选择了MWC（MultiWii Copter）飞控算法，但对应的开源软件有好多版本，论坛上也有几个大神做了多版优化。于是，我在论坛上求助了一圈，在热心航模爱好者的帮助下尝试了好几个版本，才终于将飞控程序写进硬件，并成功通过了自检流程。

这下终于可以准备试飞了！按照操作手册的说明，我在遥控器上慢慢推油门，伴随着螺旋桨的轰鸣，我期待小家伙能一飞冲天，可是它还是四脚着地，没有一点起飞的迹象。排查了一圈才发现，四旋翼是正反桨交错的。没想到部件组装上就出了问题，我心里隐隐有了一种不祥的预感。

调换螺旋桨后重新推油门，心中期待的那一刻总算发生了：小家伙在地上“颠”了几下顺利离地，“噌”地一下飞起来，紧接着，只见它迅速翻身180度，“啪”地一声……砸在了地上。一切就如同写好的剧本，我的首飞遭遇了“坠机”，螺旋桨摔断了一对，所幸飞控主板没有被摔坏。

我带着疑惑和郁闷的心情，花了两周时间寻找坠机原因，把飞控算法全部研读了一遍，这才知道，无人机的飞行参数，是需要根据每一架飞机的重心、轴心等因素调试出来的，我直接拿来用的开源代码，根本不适用这架飞机。

市场上产品化的无人机，所有参数是在模拟仿真平台上智能配置的，而我这个DIY的小飞机，只能靠自己不断手动尝试。这真是一个耗时又费脑的过程，经过两个周末的试错，附加三对螺旋桨的代价，我才找到适合这架飞机的一套飞行参数，小东西终于可以平稳升空了。

当小伙伴们听说我真的造了一台无人机时，强烈要求我拿出来展示，于是，一台伤痕累累的四旋翼无人机摆到了Tech Forum的工作室里。接下来就是一系列的心得分享和试驾活动，我成了小圈子里能把飞控算法讲得最清楚的人。一切因好奇而起，又靠着兴趣支撑，“实践出真知”这句话，只有经历过才能体会到。

只有深入山林，才能穿越山林

我们所从事的研究工作也会遇到类似的场景，从最开始的“看山是山”，到深入山林之中的“看山不是山”，再到穿越山林之后的“看山还是山”，认知是伴随实践过程不断提升的。机缘巧合之下，我工作中的技术方向也转向了人工智能相关算法的研究。在每个场景的技术攻关中，从模型的设计到算法调优，每一个环节都需要创新的意识和试错的勇气。

有一次，我接到一个需求，要求设计一套“弹性伸缩决策机制”来替换产品现有的简单策略，以解决时效性和效率的问题。基于研究无人机的经验，我首先想到，业界肯定有很多人趟过这条路，先广撒网调研再说。果不其然，学术界在这方面已经研究了四五年，其中最重要的“增强学习算法”属于很有前途的一个分支，工业界已有先行者在尝试。

确定方向后，我快速复现了业界的经典算法，但是原始模型和产品的业务场景还存在很多不一致的地方，为此，我又花了大量时间做模型的适配，将算法跑通了。在调优过程中，我还遇到了参数自动优化、损失函数的重定义等一系列问题，历经多次推倒重来。最终，我们的方案得到认可，在MBB Forum、GlobeCom、ICC等业界期间会议上展示，斩获了GlobeCom 2015 Best Poster的奖项。

正如同无人机的DIY过程一样，创新不能停留在口头，只有不断试错，方能窥得其中门道。咱们做技术的人总得有些追求，不然跟咸鱼有什么区别？

潜水艇是这么炼成的

2011年，安康瀛湖，望着清澈又不见底的湖水，3岁的儿子问：“水下有水怪么？”我划着农家小船，想了想：“可能有！等你长大了我们做个潜水艇，带你下去看看！”

2015年，3D打印机终于民用。直觉告诉我，那是命中注定要有的东西。啥也别说，饱含热泪，扎紧裤腰带入手一台。4年前的冲动重新被激活——我要自造一台潜水艇！

潜水艇“家庭小作坊”开业

无前车之鉴，无高人指导，无关键能力，无营业执照，这是一次在完全陌生领域探索的好机会，我有一种莫名兴奋的感觉。我牺牲每天晚上10点到凌晨1点养肝养肺、养颜美白的绝佳时段，严格参考IPD标准流程，开始了自造潜水艇之路。

既然要做一件五脏俱全的器物，我先想到了照搬流程，从需求分析到整体设计、局部设计，再到3D建模、电子件调测、打印组装、测试，按迭代进行验证交付。

电子件调测不是什么问题，我最大的短板在机械3D建模。上网定做？太贵，又慢。于是我狠了狠心，在繁忙工作之余边学习边搞。连续两周时间，每天坚持到凌晨一点，临摹零件。晚上设计，早上拿到成品，第二天晚上再修正，快速迭代。

我兴奋于创造陌生事物本事，也兴奋于探索陌生过程的规律：30余个夜晚，10余个周末，跨4个月的离散时间投入，在某宝采购48次，268个配件，分别来自8个省份的15个城市的34个店家。拆了两架飞机、一个插线板、一个玩具车、一个风筝盘…….

2015年11月，一款名为“古希腊光明神之父”、昵称“小蜗”、小名“海绵宝宝的宠物”、英文名“Hyperion”的潜水神器正式诞生。

下潜深度30米，续航时间2小时。

坚持的力量

如果要问我坚持下来的力量是什么？我想，那是一种不断探索的热忱吧！

就拿需求分析来说，通常情况，客户的需求是模糊的，比方说，在做潜水艇过程中，我问儿子，这样好看吗？儿子的回答常常是“都行，只要在水下能看清楚”。所以，不断迭代和ShowCase 就是弄清楚客户需求很重要的一种方式。我在做无线方案云交付时，就深度采用了这种策略：对一些客户不能描述清楚的、需要到现网验证的方案时，先出一个大概可用的版本，与客户交流修正后，再快速迭代，持续不断地深度挖掘用户诉求。

无线西研的产品很多都是从上海、深圳搬迁过来的，还记得在西安的第一年，我们启动第一个独立设计的产品——NEP（网络设备规划工具），上海的兄弟部门为顺利交付第一个版本捏足了汗。架构从零开始，业务从头熟悉。第一个迭代，30个人仅交付了1个规划任务，当时的项目经理郗国华心都凉了：“进度必须要赶回来，不能丢了大部门对我们的信任”。

但我们没有怂，而是从需求出发，创新、大胆地使用了敏捷开发模式。最终，NEP V1R1版本准点GA（一般可获得性），敏捷成熟度评估无线第一，获公司金牌团队荣誉。DU（交付单元）部长蔡建永来西安，跟PM开玩笑：“团队牛人太多会影响协作，酌情考虑输出”。经过这一仗，我更明白，凡事不要问不可能，只有经历过困难的锤炼，懂得坚持的力量，才能更快成长。

每当工作时，我的脑子中总会浮现摆放在家里的那台潜水艇，打破僵化的解药是一颗万能的好奇心，是不断探索的热忱，因为它代表着无限的可能。

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还没我的有技术含量，好歹我的遥控器和飞机都是DIY的，最起码飞机和控的程序都是我自己写的！具体看我头像！3D打印机就不show了，牛逼的是3D切图算法！都是别人的！[衰]

我的AE86

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垃圾华为

追风少年

很难吗？做电赛的表示这些一般般啦。

风履

民间牛人自制的垂直起降无人机，已经可以载重70公斤。

zhuimeng0101

以上的这些作品，在民间爱好者里边，也就是幼儿园级别。

lihuaxun88

都是现成的配件！！！天地飞7   f450  郎宇电机

hamycui

理工男的一生，丰富多彩

瞬云无人机

首先你得有钱。。。

tattu飞翔

天7遥控器，F450机架，宇朗无刷电机

wrj_sw

天地飞7+450机架

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哪来的那么多钱去DIY?