DIY四轴飞行器怎样防止失控飞走?

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DIY四轴飞行器怎样防止失控飞走?

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1. 确保无同频率电波干扰
   
2、做好精确的平衡
3. 避免配线不当
    只要是遥控模型都有一大堆的电线，这些通常是伺服机、天线、陀螺仪等等的讯号线，这些线路的配置可不是随随便便乱丢一通的就可以了，弄得向盘丝洞一样乱七八糟的看起来也不舒服。不仅如此，配线不当也是造成失控的原因之一喔!
在模型的世界里头，被列为最高级的材质莫过於碳纤维接著是钛合金、铝合金等等，而碳纤维是许多人所向往的高级材质，但许多人却不晓得，碳纤维材质也是一项造成失控的原因!因为碳纤维本身具有导电性，并且有隔绝电波的特性，这样的情况容易发生在直升机、滑翔机、F3D竞速飞机身上，这些模型的共通点就是大量的使用碳纤维制品。而发生的情形多半是飞机到达某一个角度或姿势时会产生短暂的失控现象，这很可能就是因为碳纤维所产生的隔绝电波现象，所以无论如何务必避免电线以及天线直接碰触到碳纤维材质，天线最好以外露的方式来安装最为保险，千万不要因为美观而将天线藏在许多零件之内。
另一项需要注意的地方是就是伺服机的配线，高级的机体多以碳纤维或铝合金制成，而配线的部分就要小心了喔!因为碳纤维板还有铝合金的边缘可说是相当的锐利，很可能将绝拿电线给划破，然后藉著伺服机讯号线将杂讯传入接收机造成失控。电子零件故障
遥控模型的电子零件有它一定的寿命，一般人都会认为电子类的东西只要设定正确、插头插对就可以使用，但是你可能不知道，在模型的环境里头有许多无形的危险正在等待著你，对於电子零件的保养你不可不知!
●预防震动
无论是伺服机、接收器、陀螺仪、感应器以及最重要的开关，这些都是要尽量避开震动多的地方，因为震动可能造成电子零件内的焊接点脱落造成故障，接收经体内的石英震荡体也有可能会被震碎，而伺服机也会因为震动而加速老化，也使的陀螺仪感应器产生错误的判定。
●电源开关的问题比想像中的多
许多人会面对失控都会先联想到接收器老化、电波干扰等等，即使更换全新的接收器也同样的发生失控。但是你可能不知道模型机体上的电源开关很可能就是失控的主谋。
电源开关是属於一个封闭式的设计，构造也很简单，使用金属片与简单的滑轨构造所组成的一个简单的开关。而为了方便使用在遥控模型上，现在的开关设计上都会多一个充电用的插头，也是透过简单的配线来对电池进行充电。
开关的老化：也正因为现代的科技进步，接收器电池不在像以前一样只能慢速充电，快速充电几乎已经是现阶段的主流，所以常常可以看到同好到了模型场合才对机体进行充电的动作，有时甚至为了更快速的进行充电，而毫无考虑的使用2Ah一3Ah的电流进行快充，虽然快速方便，但也无形中对电源开关造成了损害。
大电流的流动会加速金属的老化，这当中包含了电线与开关簧片，会造成加速氧化的现象，最明显的部分就是金属的部分会变黑、甚至出现绿色的铜锈，而这就是造成电流无法顺利通过的主要原因，而这样的开关你还敢用吗?
●外来的影响
沙尘对於模型引擎是被列为致命的敌人，那对於电源开关来说就是一个隐形的杀手，因为你不晓得它什么时候会展开攻势?在电源开关上最常碰见的问题就是有沙尘进入开关之内造成接触不良所导致失控的主因。另一项原因是在开关滑轨上卡上小石子，使的开关无法确实固定在开启的状态之下，在使用中就会因为震动而自动的关闭，发生这种状况的话，就算老天保佑也没用了!
模型引擎的排气油烟里头含有燃烧不完全的木精、润滑油，这些油烟如果进入电源开关里头也会慢慢侵蚀金属簧片，使簧片氧化，减少导电效率。
4．电子零件故障
电子元器件都有一定的故障率，特别是在震动大、大电流、加速度大、温湿度超标等情况下，故障率就更高，比如四轴飞行器，其气压传感器、磁传感器等传感器对温度、电磁环境等要求较高，由于焊接不当或储存不当，就容易导致传感器损坏，轻则致使传感器误差超标袜宏扰，重则无法工作，传感器故障极易导致四轴炸鸡，对于直升机来说，陀螺仪故障也将致使直升机失稳坠机，注意保护航模的电子器件非常重要。

5. 电池没电
    糊涂的人总是存在这个社会上的，忘记充电而造成失控相信对每个玩家而言已经不是新闻，电池没电而造成失控的原因是属於人为告旦因素之一，这是每个玩家需要对自己负责的!
电池没电也可能是因为电池故障，如果有碰到过已经充饱电，但是使用过一两次就回到没电的情形之下，就有可能是电池已经老化或著是故障了。
电池老化：电池的记忆效应也是需要特别注意的，每隔一段时间要做一次电池的活化，如果电池的使用频繁的话，奉劝各位每隔半年就换一次电池，千万不要因小失大。
电池故障：接收器用的电池是四颗1．2V的电池，其中一颗已经故障的话，故障的电池在使用的途中瞬间降低电压，变成只有3．6V的电压，使用时间就会大大的减短。这样的情况可以以三用电表来测量，以四颗电池串连方式成4．8V的电池，刚充饱电时照理说每单颗电池的电压都相差无几，用三月电表分别
的测量每一个电池，如果有电压相差很多的话那代表电池已经故障，需要更换一组新的电池。
无论如何，在使用遥控模型之前，电池的电量测量是绝对的必要的!

6. 环境因素
    电波是眼睛看不见耳朵听不见的一种东西，如果刚刚上面所说的因素细节都已经注意到甚至使用测频器来测量电波频率，但是一样的发生失控的话，那就很可能是环境的因素所造成的电波影响。
有几个比较不适合遥控模型的场合提供参考：
（1）高楼林立的地方：主要原因是要避免所谓的『反射波』 ，现在的遥控器设计都非常的精良，不太会受到外来的些微电波影响，但是有时候是被自己所害到?怎么说呢?如果你处在一个高楼林立的环境里头，电波的传递会因为碰到障碍物而将於本的电波反弹回来，而模型同时接收到发射机本身的讯号与反射回来的电波讯号，两者讯号互相影响产生干扰，就会引发失控现象。
（2）工厂附近：工厂的作业里面通常免不了有大型的机器在运作，这些大型机械在运作的过程当中难免产生许多的杂讯，虽然不至於造成太大的影响，但是还是尽量避免。
（3）发电厂或变电所附近：不仅如此，就连高压电线也必须注意，虽然现在所使用的PCM时代已经很少遇到这种干扰现象了，但是为了安全性的问题，飞行前还是要稍微注意一下比较妥当。预防失控面面观
针对上述种种失控原因来做一个整合，让我们一起来避免失控的发生。
（1）预防同频率电波干扰：本身应配戴频率旗、养成使用前先询问在场同好频率的好习惯，固定场合里头使用频率管制牌，让大家能够清楚的知道现阶段频率使用的情况。
（2）避免机体零件松脱：飞行前做好检查工作，确定每个螺丝的松紧度、各零件运转的顺畅度等等，确保飞行时所造成的零件松脱。
（3）检查配线：确实管理好你的电线，无论使用在任何模型场合都一样，避免电线因为碰触到锐利的碳纤维或金属还有高温的引擎，因为这些都会造成电线的损坏，善用『束带』、『螺旋缠线带』、 『热，缩管』来整理好你的电线，避免电线外皮破损造成干扰导致失控的情况发生。
还有很重要的一点，天线的配置位置不可以与伺服机的电线缠绕捆绑在—起，因为伺服机需要电流驱动，如果将天线与伺服机电线绑在一起，很可能会—产生杂讯。
另外千万要记得，不要让电线或天线裸露并且碰触到碳纤维或任何会导电的制品，这都是造成干扰的主要原因。
（4）随时注意电子零件寿命："震动"是电子零件的杀手，所以防震工作是相当重要的，以下就是几项需要
注意的地方：
伺服机：任何场合下都一定要增加防震胶圈。以直升机为例，离主轴越远的地方震动会越大，而现在流行将尾舵伺服机固定在尾管上，这样一来虽然尾舵的操控变的较为准确，但是震动的预防可就要特别注意喔!而直升机的尾舵伺服机是最容易故障的一项电子零件，因为扭力较小、速度较快，很容易就会老化故障，当你在飞行时发现尾舵不是很准确时，你可以试著增加感度，如果原本40％可以锁的住，当你提升到80％都还锁不住尾舵时，那就代表你的尾舵伺服机该更新啦!另一个会使伺服机故障的原因是伺服机本身的VR(可变电阻)故障，无法正确的侦测舵片位置甚至失效，这样会使伺服机固定不动，然后就失去控制了!如果飞行做确认动作时，发现有伺服机运作不是很顺畅，甚至停摆不动或断断续续的动，那肯定是VR(可变电阻)故障了，请立即更新伺服机吧!
接收器陀螺仪感应起必须用海绵层层保护，并且以橡皮筋一类的固定，使用橡皮筋固定有防震、耐冲击的好处。而陀螺仪最好使用原厂所附的双面胶固定，曾看过同好为了"确实"的固定住陀螺仪，甚至还用胶带将陀螺仪层层捆绑固定的牢牢的，这样一来反而没有防震的功用，反而会减短陀螺仪的寿命!
可别忘了电源开关的保养!尽量避免每一次的充电都使用快速充电，就算要使用快速充电，那也尽量将电池直接拆下，避免透过开关来充电，延长使用寿命，如果习惯直接以电源开关快速充电的话，那最好能够每年更换一次电源开关，因为电源开关单价也不高，可不要因小失大喔!定期的以高压空气清洁机身是绝对有帮助的，清洁开关时别忘了将开关拆开来，先检查是否有氧化现象，再将堆积的沙尘及油污吹出，确保每一次的开关动作都是确实的!
（5）使用前务必确认电池残量：飞行前养成测量电量的好习惯，电压不足时就要充电，千万不要存著侥幸心态来飞行，如果出现异常，例如电压瞬间下降就立刻的更换电池，发射机的电源残量的也要注意，中级以上的遥控器虽然本身都会显示电源残量，低电压时也会警告，但是如果在飞行当中遥控器发出警报声也很可能因为周遭环境太吵而听不见，所以起飞前还是用你的眼睛做确认才是最安全的!
（6）挑选适当的场合：基本上跟着大伙儿一起参与遥控模型的活动是最安全的，一块视野辽阔、无任何杂物的环境之下却看不曾出现过飞友来”捧场” ，那是不是因为周围有著无形的干扰呢：)这是无法去简单的断定的，所以跟著大伙儿的脚步来选择场地的话，那可说是最安全的作法!
（7）设定失控保护，降低伤害：中高级以上的遥控器有失控保护这一项机能，一旦发生干扰现象，接收器会启动失控保护，让伺服机回到设定的位置，通常都是将油门降低，让模型减低速度，将伤害减至最低。虽然失控后的机子通常是烂稀稀，但是至少哪天不幸撞到人时，也可以将伤害减至最低。
发生失控，先检讨自己!
不管你是因为什么原因而失控，这些大部分都是可以被预防的，一切从基本保养做起，可以大大的减低失控的机率，因为一旦发生失控所造成的后果，都不是我们所愿意见到的，机子砸了只是金钱上的损失，但是如果伤害到人，那可是心中一辈子的遗憾!所以千万要重视这个问题，预防失控最重要的是从自己做起!
7.调试不当
航模调试不当也会引起炸鸡，飞行员在飞机起飞前都要试车和纷繁的检查确保飞机状态良好，航模飞行前的调试和检查也极其重要，对于四轴等非常依赖电子设备的航模需要正确设置油门行程、PID参数等，对于非常依赖机械稳定性的航模，如固定翼飞机，舵机位置调整、电机和螺旋桨的同轴度调整等机械调试要重点把握。
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对于飞行器这种东西，很难做的，首先你要弄到合适的遥控装闭配置，更别说四轴携拦的了。。。轿隐指。航模是非常烧钱的！一个遥控就要好几百。。。。还要买舵机。。。材料。。。。等等。。。新手还是玩玩地上跑的吧。。。普通的航模飞机都要好四五百rmb，这还是便宜的，还要还能航拍的，没好几千别想弄的

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加GPS吧可以自动回归