apm pix ardupilot 直升机 直机固件基础教学（六）直升机安装

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有些设置up用不到，所以up也不是很清楚！特别是尾电机那部分。希望大家见谅

shuanger88

尾舵是宅频怎么设置

吹毛成仙

UP,我用的matek h743 mini 飞控刷的直升机固件，按照操作无法解锁，有三个提示，一个是battery unhealthy,一个是logging failed,还有个是motors check failed怎么破，关了解锁自检，解锁后主电机能转尾电机不转，是设置的HELITAIRSC DDFP模式，就是不转，是有别的参数要设置么