【开源飞控无人机】控制分配：重构PX4混控系统 | Julien Lecoeur & Silvan Fuhrer | PX4线上开发者峰会202

yzhanping · 发表于 2023-6-27 09:00:13

PX4线上开发者峰会2020·直播录像Julien Lecoeur & Silvan Fuhrer控制分配：重构PX4混控系统购买官方Pixhawk硬件：https://item.taobao.com/item.htm?id=569286312095

远洋航空 · 发表于 2023-6-27 09:06:31

这堂课真的救了我的命，太有用了！感谢！

tattu飞翔 · 发表于 2023-6-27 09:17:38

这个是要先检测到电机故障，再重新分配控制吗？

【开源飞控无人机】控制分配：重构PX4混控系统 | Julien Lecoeur &amp; Silvan Fuhrer | PX4线上开发者峰会202