大疆Mini 4 Pro评测：全向避障的全能型迷你无人机

赋明通

2022年中，大疆推出了一台实现越级挑战的无人机Mini 3 Pro，相信很多航拍爱好者都记忆犹新。今天，暌违两年时间之后，大疆Mini 4 Pro来了。定位方面，大疆Mini 4 Pro依然是低于249克重量设计的Mini系列机型，同时它依然具备越级挑战的实力，可以和大疆Air系列的部分无人机掰手腕。同时，相比上一代机型，大疆Mini 4 Pro有了较大幅度的提升，实现“入门即全能”的表现，并将旗舰级功能下放，其中部分功能是首次下放到Mini系列中。

大疆Mini 4 Pro的售价为4788元起，与当时Mini 3 Pro的上市售价持平。对于用户来说，大疆Mini 4 Pro的上市价格非常良心，毕竟它进行了较大幅度的升级，同时价格却没有上涨，加量不加价。具体的价格如下，大疆Mini 4 Pro共分为四个套装，大疆Mini 4 Pro（DJI RC-N2）售价4788元；大疆Mini 4 Pro（DJI RC2）售价5988元；大疆Mini 4 Pro畅飞套装（DJI RC2）售价6988元；大疆Mini 4 Pro长续航畅飞套装（DJI RC2）售价7388元。
大疆Mini 4 Pro到底升级了哪些部分，我们也不卖关子，往下看。
大疆Mini 4 Pro升级了什么？

通过上面的表格，我们可以很轻松的了解大疆Mini 4 Pro、Mini 3 Pro以及前不久发布的准旗舰无人机Air 3之间的差别。可以看到，大疆Mini 4 Pro在诸多的性能和配置方面已经与准旗舰无人机Air 3持平，的确与“入门即全能”的标语吻合，并且相比Mini 3 Pro有了较大幅度的提升，包括视频规格性能、避障能力、图传能力以及智能功能方面。

大疆Mini 4 Pro长续航畅飞套装（DJI RC 2）的包装

套装内的背包

套装内的所有内容
我们这一次拿到的是长续航畅飞套装（DJI RC 2）版本，里面包含了大疆Mini 4 Pro无人机、DJI RC 2遥控器、三块长续航智能飞行电池、一个充电管家、两根数据线、两对备用桨叶、一个螺丝刀以及说明书保修卡等。
接着，我们就正式开始关于大疆Mini 4 Pro评测和介绍。
外观：249克以下重量，精致小巧
身为Mini系列的一员，大疆Mini 4 Pro的体积依然足够小巧，依然是巴掌大小，重量依然小于249克。因为收纳折叠之后足够小，因此日常携带大疆Mini 4 Pro出行的时候依然很轻松。小于249克的重量表现，起飞体验航拍的时候依然不需要申报，但仍然需要大家遵守无人机法律法规和当地的关于无人机的管控规定。

大疆Mini 4 Pro的体积小巧
另外，在这里提醒大家，2024年1月1日起正式实施我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。条例生效后，只要是合法飞行，都有足够的安全保障，不会被非法反制设备干扰。另外，根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》指出，目前大疆所有消费级无人机都属于轻型无人机，可以实现在真高120米内的适飞空域，仅需实名登记，无需执照，无需飞行申请就可以体验航拍。并且如果是非经营性活动，也不需要投保责任险。如果尝试在真高120米到300米之间的空域飞行，只需要进行飞行申请即可。飞行申请的方法和方式会在后面陆续公布。

大疆Mini 4 Pro的折叠状态以及束桨器

折叠之后，大疆Mini 4 Pro的整体体积与上一代几乎没有差别，另外就是这一代终于再次提供了桨叶保护罩，这也是用户呼声很大的部分。有了桨叶保护罩，用户可以直接将大疆Mini 4 Pro放在普通包中携带了。

大疆Mini 4 Pro的展开状态

整体来看，大疆Mini 4 Pro的外型设计与上一代基本持平，只有很少的细节会有不同，其中最大的差异主要在避障视觉相机部分，这部分区域更大，同时前后朝向的避障相机更换为鱼眼镜头。整体的构型设计在Mini 3 Pro和Mini 3上都是相同的，一方面是这个结构可以实现镜头的无损竖拍以及大角度仰拍操作，另一方面则是它的空气动力学设计，飞行的经济性表现更好，因此可以提供更好的飞行性能并且更好的续航表现。

大疆Mini 4 Pro的桨叶

大疆Mini 4 Pro的卡槽接口

大疆Mini 4 Pro的支架
大疆Mini 4 Pro的机臂、桨叶、卡槽和接口以及支架设计与上一代相同，也是目前大疆Mini系列的新一代家族设计语言，经过优化之后，给用户带来的体验性更好，这里也不再过多介绍了。
影像：暗光画质表现更优秀
影像系统方面，大疆Mini 4 Pro的硬件配置与上一代基本持平，采用了4800万像素1/1.3英寸CMOS传感器设计，镜头等效焦段为24mm，支持f/1.7光圈（目前消费级无人机的最大光圈设计）。这个硬件水平，与大疆Air 3的广角相机配置相同，因此画面质量表现也非常接近。此外，大疆Mini 4 Pro的图像处理平台进行了全面升级，因此即使在硬件相同的情况下，依然可以带来更优秀的画质表现，能够呈现更好的航拍实力。

大疆Mini 4 Pro的镜头
视频规格方面，大疆Mini 4 Pro有了不小的提升，它支持4K 60P HDR的最高视频规格，以及4K 100P和FHD 200P的最高慢动作视频记录。同时大疆Mini 4 Pro支持10bit D-Log M色彩模式的记录，对后期和调色方面有先天的优势。另外大疆Mini 4 Pro支持夜景视频模式，搭配1/1.3英寸传感器和f/1.7光圈的特性，能够获得更优秀的暗光画质表现。总体来看，大疆Mini 4 Pro的视频规格与大疆Air 3的广角相机视频规格相同。
大疆Mini 4 Pro还支持无损视频拍摄，我们在遥控器界面上可以通过点击，直接将镜头竖向旋转，因此所拍摄的一切竖向画面与横向拍摄没有任何差别，性能和规格完全一致，这一点超越Air 3的表现。
上面的视频就是大疆Mini 4 Pro的实际航拍表现。综合来看，大疆Mini 4 Pro的视频方面的表现与大疆Air 3准旗舰无人机的广角相机基本持平，也就是说这台无人机的视频能力已经达到准旗舰的表现。实际体验上，大疆Mini 4 Pro的视频画质非常扎实，细节呈现清晰完整，同时画面的锐度表现不错，整体来说已经超越大众用户对于画质的需求了。
竖拍方面，与Air 3不同，大疆Mini 4 Pro是无损竖拍，因此竖拍视频的表现与横向拍摄的时候完全一致，包括视频规格和视频画质。从我们的展示视频可以了解到，大疆Mini 4 Pro的竖拍视频表现也非常优秀，不论是规格、画质、色彩等方面，因此对于很多短视频创作者来说，大疆Mini 4 Pro也是一台很好的航拍工具。
大疆Mini 4 Pro不仅具备4K 60P HDR视频规格，可以记录宽容度更好的直出画面表现，同时还支持4K 100P的慢动作视频，可以在航拍视频中体验更多的画面和玩法，给自己的视频增加不同的画面体验。另外大疆Mini 4 Pro具备D-Log M模式，有了这个模式，我们可以更轻松的进行视频后期以及调色，输出画面更专业的视频，为一些高端用户和进阶用户提供便利。大疆Mini 4 Pro的D-Log M模式在调节起来很方便，可以调节的空间很宽广，并且官方提供LUT文件。

照片部分，大疆Mini 4 Pro拥有4800万像素，因此可以带来非常高的解析力。在光线良好的环境下，大疆Mini 4 Pro的照片画质表现与上一代比较接近，对于用户来说肯定是足够了。在光线昏暗的环境下，大疆Mini 4 Pro的画质表现与Air 3类似，比上一代有小幅度提升。
避障：首款全向避障+全向智能跟随产品
避障方面，大疆Mini 4 Pro提升到了全向避障水平，这也是Mini系列首款支持全向避障的产品，支持APAS 5.0避障系统。也就是说，我们在体验大疆Mini 4 Pro飞行的时候，可以获得与大疆Air 3、大疆Mavic 3系列相同的避障效果，可以更加放心和安心的进行飞行体验。

前朝向鱼眼双目视觉避障相机

侧仰视朝向鱼眼双目视觉避障相机

下朝向广角双目视觉避障相机
与上一代相同，大疆Mini 4 Pro的避障相机主要集中在头部和腹部。头部前朝向和侧仰视朝向分别设计了两组双目视觉避障相机，并且更改为鱼眼镜头，因此可以覆盖前、后、左、右以及上方向，下方则有两个广角双目视觉相机来覆盖。
可以看到，由于有了全向避障的加持，大疆Mini 4 Pro的避障能力非常出色。在菜单中，我们可以选择刹停、绕行两种避障方案，我们可以根据实际的拍摄环境来动态的选择，这样可以达到最佳的避障效果。另外绕行程度还可以选择标准或者激进，因此我们在一些场合航拍时，为了避免因为避障影响拍摄，还可以选择激进，当然还是要以安全为判断，不要贸然尝试激进。
正因为有了全向避障的支撑，大疆Mini 4 Pro可以实现更好的智能跟随，并且这一次升级为全向智能跟随。以往我们使用大疆无人机进行智能跟随拍摄的时候，无人机会自动跟随、判断路径并进行拍摄，全向智能跟随在此基础上，增加了控制罗盘界面，可以实现环绕、渐近、渐远等运镜效果，提升视频的拍摄质量。
通过我们的体验视频可以看到，大疆Mini 4 Pro的全向智能跟随的确提供了更优秀的表现，在识别方面更加精准，并且可以提前规划飞行路线，绕开障碍物的遮挡，让视频拍摄更加稳定平顺。如果出现跟丢的情况，大疆Mini 4 Pro可以快速自动识别，重新规划路线。另外，有了控制罗盘来操控运镜效果，可以让智能跟随的视频拥有更好的观赏性，这一点的提升对于用户来说非常有用。
图传：Mini系列首款O4图传机型
大疆Mini 4 Pro搭载了大疆最新一代的DJI O4图传，这套图传系统是在准旗舰机型大疆Air 3上首次亮相的，同时这也是Mini系列中首款搭载DJI O4图传的无人机。相比之前的图传系统，DJI O4图传在传输距离上进一步升级，最远支持20公里图传距离（FCC标准；SRRC/CE/MIC最远10公里）。

DJI RC 2遥控器
图传质量方面，大疆Mini 4 Pro支持最高1080P 60fps的画面传输，与大疆Air 3、Mavic 3系列的水平相同，因此我们在体验大疆Mini 4 Pro的时候，能够获得与准旗舰、旗舰无人机相同的图传画面观看效果。

大疆Mini 4 Pro配备了新的带屏遥控器，型号为DJI RC 2。这款遥控器伴随着大疆Air 3而来，也是为了适配DJI O4图传系统而来的新款遥控器，目前大疆Mini 4 Pro是第二款配备此遥控器的大疆消费级无人机。相比前一代遥控器，DJI RC 2有了些许的也改变，它具备了可折叠收纳的外置天线设计，同时在散热能力上也有更好的表现，屏幕的显示效果也有了提升，同时按键设计更舒适，更符合用户操控的需求。
续航：最高45分钟续航时间
续航部分，大疆Mini 4 Pro分为两种电池，一个是智能飞行电池，续航时间为34分钟，电池上印有文字；另一个是与Mini 3系列同款的长续航智能飞行电池，续航时间为45分钟，电池上没有任何印字。

本次评测套装中的三块长续航智能飞行电池
在套装中，配备了充电管家以及三块电池，因此充电起来会更加方便。当然根据我们的飞行经验，如果想要一次性玩得爽、拍得爽，最好是购买套装，或者单独配备额外的电池（长续航电池更佳）。不进行飞行体验的时候，充电管家也可以当做移动电源使用。

充电管家
大疆Mini 4 Pro最长45分钟（长续航智能飞行电池）的意义是什么，很简单，就是让你有足够的时间去体验飞行和航拍。假设我们起飞和航拍中间构图需要大约10分钟的时间，返航需要6分钟时间，那么我们实际用于航怕的时间还剩余29分钟，这个时间不论是航拍还是拍摄延时摄影都足够充分了。
入门即全能，可以满足进阶用户的迷你无人机
到此为止，我们关于大疆Mini 4 Pro的评测和介绍就告一段落了。大疆Mini 4 Pro是一款非常全能的Mini系列无人机，它拥有非常明显的尺寸和重量优势，因此不论是起飞航拍还是日常携带转场对于用户来说都更轻松，也少了很多的步骤和烦恼。这一点很重要，也是很多用户会选择大疆Mini系列无人机的一个重要原因。

另外，大疆Mini 4 Pro的影像系统、避障系统、图传能力、续航能力和飞行性能，虽然无人机很小，但是它很全面，它的各方面表现都可以很轻松的满足用户需求，同时这一代在安全性和图传表现上得到明显提升。尤其是全向避障，对用户来说非常安全，可以让用户更轻松的在更多场景进行安全的体验航拍的魅力，极大程度减少炸机的风险，这一点对用户来说是非常重要的升级。
最后价格方面，大疆Mini 4 Pro的起售价与上一代保持一致，可谓加量不加价，完全对得起用户的期待。大疆Mini 4 Pro适合航拍爱好者、家庭用户、旅行用户等等用户人群选购，如果你对价格、重量和性能都有一定需求，那么大疆Mini 4 Pro就是你的首选。

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麻烦楼主给点意见，我现在飞的Air 2s，也没有必要换mini4pro或者air3