egoplanner加fastlio避障飞行演示，使用livox mid360激光雷达

zcg2000 · 发表于 2023-12-24 18:01:46

egoplanner+fastlio进行无人机的避障与定位演示。使用livox mid360激光雷达进行无人机的定位与感知，egoplanner进行路径规划，飞控使用的是px4飞快，jetson orin nx机载电脑。

egoplanner加fastlio避障飞行演示，使用livox mid360激光雷达-1.jpg

egoplanner加fastlio避障飞行演示，使用livox mid360激光雷达-1.jpg

179262183 · 发表于 2023-12-24 18:11:34

从群里来[呲牙]

nczhangyun · 发表于 2023-12-24 18:19:15

[喜欢]群里的大佬

halalahaa11111 · 发表于 2023-12-24 18:32:18

up，请问下，飞控硬件是用的啥

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