关于无人机的知识

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大疆无人机四旋翼和八旋翼GPS的区别？工作原理都是什么？

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无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。  

　　无人机从太美市分景轮的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。以美国为首的西方国家充分认识到无人机往巴庆径免首在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。新一代的无人机能从多种平台上发射和本圆即测格施完击回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。  

　　在越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。无人机虽然不是战场上空执行空中任务的主力，但也成为不可缺少的重要组成部分。由于无人机是无人驾驶，因而可以把它送到危险的环境执行任务而无须担心人员伤亡，所以世界上各主要军事国家对无人机在军事上的用途十分青睐。  


　　新一代无人机的发展方向如下：

从低空，短航时向高空，长航时发展　  

　　老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。

向隐形无人机方向发展　  

　360问答　为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外，几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高度在300米以上时，人耻听不见；在900米以上时，肉眼看福思于优甲不见。二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层还具有变色的特性：从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，异育溶利属留穿无人机呈现与大地一样的颜色。

从南菜陈单处果视孩毫实时战术侦察向空中预警方向发展　  

　　美军认为，21世纪的空中侦察系统主滑族医盐响要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。

向空中格斗方向发展　  

　　攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。以色列的年婷娘“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。

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无人机通过电波遥控操作，民用小型无人机一定不要在国家限制的区域超控飞行。军用无人机分侦查和查打一体两大类，特点是航时长，基本不会发生人员损伤。

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就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。
稳定性的影响     基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。几何尺寸       旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。
向左转|向右转 同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。向左转|向右转很容易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。     可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么？这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能获得的提升很有限，还增加了结构的复杂程度。

古风剑客

就是飞行器稳定性、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。
稳定性的影响     基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。模型级别的飞行器，射桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发/单发失效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了。几何尺寸       旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。因为旋翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。

向左转|向右转
同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。

向左转|向右转
很容易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。     可能会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时放置一组共轴反桨的动力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加飞行器尺寸的效果么？这个点子看起来不错。但有个重要的缺点是，共轴反桨的那上下一对旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导致这一对旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损失多少，大约是20%的样子。因此这么算下来的话，其实这种构型能获得的提升很有限，还增加了结构的复杂程度