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『公开课』基于PX4的四旋翼建模与控制
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『公开课』基于PX4的四旋翼建模与控制
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发表于 2024-3-10 19:59:40
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基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程课程详情:基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程 (3dcver.com)通过学习此课程还可以收获一套高效的飞行控制开发流程。课程不仅有配套的四旋翼硬件平台,还提供该四旋翼对应的的数学模型。该模型通过修改PX4自带的Gazebo模型实现。在实际开发中,不仅可以通过Gazebo仿真验证算法逻辑,而且可以使用Gazebo仿真验证算法效果,Gazebo仿真中得到的效果基本可以在实物上复现,加速前期开发流程,减小试错成本。
四旋翼pid控制
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发表于 2024-3-10 20:14:02
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## 课代表总结
这是一门关于基于PX4的四旋翼建模与控制的公开课,课程内容包括四旋翼无人机的背景介绍、软硬件概述、课程介绍以及实际应用,如农业植保、物流运输和工业级无人机的控制策略。课程强调理论与实践相结合,讲解了建模、控制算法和多旋翼无人机的复杂性,以及开源飞控如Pixhawk 4的使用。
## 要点
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发表于 2024-3-10 20:26:03
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这是一整套课程吗,后面还会更新吗,还有的话会订阅一份
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