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基于px4-gazebo的无人机编队越障仿真

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发表于 2024-6-14 11:58:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

基于px4-gazebo搭建的无人机编队越障仿真项目地址：https://github.com/lddddd1997/px4_application

基于px4-gazebo的无人机编队越障仿真-1.jpg

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发表于 2024-6-14 12:01:31 | 显示全部楼层

感谢分享！学习了！
在编译时报错，发现源码中貌似缺失了include文件夹，以及formation_simulation/communication.h，请问能解答下么

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发表于 2024-6-14 12:05:15 | 显示全部楼层

请问可以看到源代码吗？

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发表于 2024-6-14 12:19:42 | 显示全部楼层

优秀啊

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青岛大疆守强

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发表于 2024-6-14 12:25:57 | 显示全部楼层

支持集群（规模至少是50架）的吗

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