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APM/Pixhawk飞行日志分析入门

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APM/Pixhawk飞行日志分析入门

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发表于 2024-9-22 14:30:41 | 显示全部楼层
在飞行器组装后,新手飞行员常常会遇到各种问题,如飞机会突然炸机、飞行不稳定或一键返航后位置偏离等问题。这些问题往往让新手飞行员感到困惑,不知如何着手解决。其实,解决这些问题的关键在于利用APM和Pixhawk飞控系统中的飞行日志进行数据分析。本文将详细介绍如何下载和分析飞行日志,帮助新手飞行员解决飞行中遇到的问题。

APM和Pixhawk飞控系统提供两种记录飞行日志的方法:数据闪存日志(Dataflash logs)和遥测日志(Telemetrylogs)。数据闪存日志记录在飞控设备上,通过从设备下载完成。遥测日志在通过数传模块连接飞控时,地面站(如MissionPlanner)在本地PC上实时记录。本文将以数据闪存日志为例进行讲解。

下载飞行日志的步骤如下:
1. 启动地面站软件,并正确连接飞控设备,选择正确的端口和波特率。
2. 找到并点击数据闪存日志,进入下载界面。
3. 选择需要分析的特定日期的日志编号,勾选相关日志,点击下载。
4. 下载完成后,关闭下载窗口,并点击回顾日志。
5. 打开文件选择框,选择QUADROTOR文件夹中的日志文件。

分析飞行日志时,可以按照以下分类进行:
1. **ATT(姿态信息)**:包括Roll、Pitch、Yaw等飞行姿态参数,通过比较目标角度与实际角度的曲线,可以发现飞行姿态控制的问题。
2. **BARo(气压计日志)**:记录气压计测量的高度数据,用于评估飞行高度的准确性。
3. **CTUN(油门和高度信息)**:显示油门输入、高度信息等,有助于分析油门响应和飞行高度控制。
4. **CURR(电压电流日志)**:记录电池电压和电流输出,帮助评估电池性能和电力管理。
5. **GPS卫星定位导航信息**:提供GPS信号状态、定位精度和飞行速度等信息,用于分析GPS接收效果和飞行速度控制。
6. **IMU(加速度计和气压信息)**:监测飞行器震动情况,帮助识别可能导致飞行不稳定的原因。
7. **RC IN(遥控器接收机信息)**:记录遥控器信号输入,用于分析遥控操作的准确性和飞行控制响应。
8. **RC OUT(电机电调输出PWM值)**:显示电机输出情况,用于评估飞行器重心分布和电机运行状态。
9. **ERR(错误信息)**:记录飞行过程中出现的错误和警告,帮助识别系统故障和安全问题。

通过以上分析,新手飞行员可以更直观地了解飞行中的问题所在,并采取相应的措施进行改进,从而提高飞行性能和安全性。
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