无人机飞控:无人机的大脑与核心

zhangzijun

无人机飞控，即无人机的飞行控制系统，是确保无人机安全、稳定飞行的关键。简单来说，飞控就是无人机的“大脑”，负责保持无人机的正常飞行姿态，并控制其自主或半自主飞行。下面我们来看下其物理元件的构成和对应作用。

主处理控制器（MPU/MCU/DSP）

作用：作为飞控系统的核心处理器，负责接收传感器数据，执行控制算法，并输出控制指令。

传感器阵列：

陀螺仪：测量无人机的角速度和角度变化，帮助保持飞行姿态稳定。

加速度计：测量无人机在三个方向上的加速度，用于计算速度和位置。

磁力计：测量地球磁场的方向，辅助确定无人机的航向。

气压计：测量大气压力，从而计算无人机的高度。

GPS接收器：接收全球定位系统卫星信号，提供无人机的精确位置信息。

执行机构：

电机和电调：根据控制指令驱动无人机的螺旋桨，实现飞行姿态的调整和飞行速度的控制。

电源系统

二次电源：将无人机的一次电源转换为飞控系统所需的电压和电流。

通信接口

各种通信总线（如RS232/RS422/RS485、ARINC429、1553B等）：用于飞控系统与其他设备（如遥控器、地面站、任务设备等）之间的数据交换。

余度管理

双余度或多余度配置：通过冗余设计提高飞控系统的可靠性和安全性，在部分元件失效时仍能继续工作。

其他辅助元件：

加温电路：用于在极端环境下保持飞控系统的正常工作温度。

检测接口：方便对飞控系统进行维护和故障排查。

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