首飞！使用零一科技X6飞控室内飞行测试

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这次使用零一科技X6飞控搭配APM飞控实现飞行，由于PX4固件还未推出正式版本，所以使用APM固件进行了首飞第一次使用APM固件，所以在配置参数上踩了挺多坑，不过后面飞机终于稳定飞起来了，非常喜欢X6飞控的小体积，也喜欢那个带外壳的电源模块，很有安全感哈哈哈哈

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px4的固件很快就出来啦，出来我就可以配导航了[doge]