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看到空心杯这3个字，大家不要被它的名字误导
这种电机并不是中空的，这里的空心意思是中间没有传统电机的铁芯转子，线圈看起来就像个杯子。
空心杯电机是直流电机的一种特殊形式，它可以做成无刷的，也可以做成有刷的。
我们以直流有刷空心杯电机为例，大家看这张爆炸图。
作为一个电机，永磁体，线圈，换向器，碳刷一个都不能少
只是结构上和传统直流有刷电机完全不同。
空心杯电机最大的特点就是这个像杯子一样的线圈，它没有其他支撑结构，完全由导线绕制而成，线圈通过连接板，和换向器，主轴链接到一起。他们共同组成了转子。一般情况下这个连接板由塑料和环氧树脂组成。它的作用有固定导线和传递力矩。线圈在磁铁和外壳之间的缝隙中旋转，从而带动整个转子旋转。
这种结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，由于转子重量大幅降低，所以转动惯性减小，相比传统铁芯电机，大扭矩急加速急减速性能突出。
整体来说，它有体积小，效率高，功率密度高，可控性高，噪音小，散热效果好等等很多优点。
当然，有得必有失，它也是有缺点的，由于没有铁芯支撑，线圈只能做得很薄，这也导致了线圈和输出轴的连接强度有限，所以整体不可能做的太大。一般空心杯电机最大功率也就是几百瓦。
综合看来，空心杯电机可以应用在需要快速响应的系统中。如导弹的飞行方向快速调节，相机快速自动调焦，工业机器人，仿生义肢等，在这些领域，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
因为空心杯电机体积小，很多对体积有要求的商品都采用了空心杯作为动力元件。比如；玩具车，航模、电动牙刷等
今天我们拆解的主角就来自一个玩具四轴飞机，果然，很小很强大
有朋友问无刷空心杯是怎么回事
我们来看下这张对比图
从图中可以看出，有刷和无刷的区别在于
1.有刷用物理碳刷和换向器的配合来完成换向，无刷电机没有这种物理结构，线圈导线直接连接到控制器
2.无刷多了个霍尔
3.有刷是线圈，换向器和连接板在外壳和永磁体中间旋转，他们共同组成转子。无刷的线圈是固定的，磁铁在中间旋转，同时也是转子。
无刷电机的控制部分牵扯到硬件和软件，非常复杂，这里就不展开讲了。主要就是在霍尔传感器的配合下，在合适的时间给线圈合适的电流，把机械换向变成电子换向
如果对更基础的电生磁，电动机基础原理不了解的朋友可以移步这里：
改变人类文明进程的发明-电动机，它是怎么工作的？无刷又是什么
https://www.ixigua.com/i6813566239844073987/
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