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发表于 2024-12-7 15:32:03
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无刷电机由前盖、中盖、后盖、磁铁、硅钢片、漆包线、轴承、转轴等组成,可以分为定子和转子两大部分。其中转子是电机转动的部分,可以输出转速和扭矩,无刷电机又分为内转子和外转子两种。无刷电机通过改变定子线圈电流的交变频率和波形,形成一个交变磁场来驱动转子的永磁体转动。无刷电机采用的是MOS管进行换向,通过控制MOS管的通断组合,改变电机线圈里的电流大小和方向。最后,通过一种FOC控制算法,单片机能够对MOS管进行控制,进而控制电机的运动。 |
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