乐迪AT10遥控器如何使用天蝎头追

zhangzijun · 发表于 6 小时前

头追模块可以实现头部转动或者俯仰时，云台能够做相应移动，以实现第一视角飞行的更多自由度。

左后视角

右侧视角

能够挑选的头追模块有2种，一种是使用遥控器和接收机自带通道，头追模块接遥控器的教练端口，将信号传输给遥控器，遥控器通过相应通道传输给接收机，接收机控制舵机运动。还有一种头追模块是不接航模现有遥控器，直接发射信号，用一个新的接收机来接收信号传递给舵机运动。
第一种形式，需要遥控器支持教练模式，且信号格式一致，按线序要求接入遥控器。头追通道利用现有接收机通道，信号强度能与其他通道保持一致。第二种形式不需要遥控器支持，对现有遥控器也不需要改动。但是头追信号强度受产品影响，可能出现和遥控器信号强度不一，比方航模还能正常控制，但是头追信号强度下降等问题。

2轴云台加大疆天空端

天蝎头追属于第一种形式，但是购买时卖家询问什么品牌遥控器，答复是乐迪后，卖家明确表示乐迪和福斯都是没法使用的。询问原因，只是说线太奇葩，试过了多次，都不行，别的没有介绍。本着科学的态度，还是购买了一套来测试。

天蝎头追，收发一套（TX RX）

购买后，把头追模块端子线和遥控器连接后，教练模式无法启动。查看遥控器相关资料和视频后发现，乐迪遥控器端子线定义如下

乐迪遥控器教练端口定义

从图中看出，out是输出，用于接电脑模拟器。in是输入，用于别的遥控或者接收机输入。VCC是电源正，用于给教练接收机供电，外壳是地。厂家视频说，用于教练线的一个是黑色头，一个是白色头，不能插反。所以普通S端子转3.5mm插头的线，是要确定线序和作用的，外表看起来一样的线，根本是没法用的。
如果是遥控器直接线连接，一头in GND，另一头out GND。如果是用接收机做教练输入，应该接VCC IN GND，插一个PPM接收机（轻小），另一个学生遥控器无线连接这个接收机。如果是接头追，使用in 和GND。买了S端子自己制作了一下。
制作完成，教练模式依然没有反应。用示波器看了下头追模块波形和遥控器波形，分别如下

乐迪控信号波形

头追信号波形

图中可以看出，乐迪控信号以低电平间隔，高电平长短改变相应通道输入。而头追模块以高电平间隔，低电平长短改变相应通道输入。因为信号是反相的，导致无法正常输入。
增加一个反相器，输入接头追模块信号输出，输出接遥控器的IN，三者共地，反相器电源由头追模块提供，再重新接入遥控器，教练模式开启正常，做相关调整后，天蝎头追可以控制舵机云台了。