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CKESC UAVCAN Protocol 2.1通讯协议分享

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新飞上路

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

1.  适用范围
1 ：本文主要描述了南昌长空电调（ESC）与外部设备通讯的协议。
2 ：部分功能只用于配置有相应硬件的ESC 上。

2.  术语
表 2-1 文档术语

术语解释说明
ESC electric speed controller  电子调速器
CAN Controller Area Network  控制器局域网络同时是一种通讯协议。

3.  参考文档
《CANBUS  规范 v2.0+中文版.pdf》

UAV, csico packet tracer