无人机飞控的研究学习

GitHub-H

大家好，我是GitHub-H，一名专注于大疆无人机飞控系统的技术研究者。近年来，我致力于对DJI飞控硬件架构、通信协议及控制算法进行逆向分析与学习，现将部分阶段性成果与思考分享给各位同行爱好者。  

研究方向
软件层逆向工程  
   - 解析DJI Assistant 2固件升级包，提取飞控算法逻辑（如PID控制、避障决策树）。  
   - 研究如何绕过Geo-Fencing限制（注：仅限实验室环境，遵守当地法规）。  

技术挑战
加密与反调试：大疆在较新机型（如Mavic 3）中强化了固件加密，需结合动态分析（JTAG调试）与静态分析（IDA Pro）突破。  
法律风险：所有研究均在符合FAA/CE法规的封闭环境进行，杜绝非法干扰他人设备。  

讨论与求助
1. 是否有同好研究过DJI Fly App的通信加密方式？欢迎交流经验。  
2. 寻求协作开发开源飞控插件（GitHub仓库链接可私信）。  

声明：  
本研究纯属技术探讨，所有实验均在合规设备上完成，反对任何形式的非法破解或黑飞。呼吁技术向善，共同推动无人机安全生态发展。