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通过大语言模型(LLM)和多模态大模型(LMM)控制无人机 ...
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通过大语言模型(LLM)和多模态大模型(LMM)控制无人机
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6 天前
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本帖最后由 Chromium 于 2026-1-31 11:31 编辑
最近在做无人机的时候,想到了能否用大模型控制无人机的起降巡航等飞行操作,看到北航团队有人做出了这个东西,我想问问各位飞友,这件事情实现起来目前有没有什么痛点和难度,训练大模型的数据从哪获取,机载算力不够的情况下能否在本地部署大模型,通过无线电向飞控传输信号,这样做的延迟是否可控,是否有可行性,有没有大佬对这方面了解比较多的
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