一种新型同轴无人机

maoxuesong · 发表于 2023-4-20 21:50:57

美国工程师提出了一种新颖的螺旋桨架构，该架构允许单个电动机和转子通过调节施加到一个被动铰接，驱动不足的螺旋桨上的扭矩来表达这种控制。通过嵌入在转子自身中的欠驱动机构，从单个螺旋桨和单个电动机获得推力，侧倾和俯仰角。这允许新型的常规能力的微型飞行器，其仅需要两个电动机即可进行实际控制。这与传统直升机的许多伺服器和联动装置或四旋翼飞机中的许多驱动马达形成对比。

wu18852138052 · 发表于 2023-4-20 22:54:36

矢量螺旋桨

jctc2011 · 发表于 2023-4-20 22:51:00

好像是调整电机转速相位的。

JCOSR · 发表于 2023-4-20 22:43:57

现在又出来个V型双旋翼无人机

18511580320 · 发表于 2023-4-20 22:40:45

多旋翼是为了避开铰链这一个技术瓶颈，这种感觉就得不偿失了，铰链其实挺难造的

lanjiadong · 发表于 2023-4-20 22:28:56

其实它的关键结构在于桨叶和转轴的铰链是斜的。是一个欠自由度的螺旋桨。当恒定速度旋转的时候，两个桨叶的桨距相同。当电机发生减速或者加速的时候，每个桨叶都会绕着链接铰链旋转，由于铰链是斜的，所以旋转可以分解成沿着旋转轴的转动，还有绕着径向的旋转。绕着径向的旋转就改变两个桨叶的桨距，一个变大一个变小。
电机的控制算法这一块其实不难，油管上已经有业余爱好者实现了。最大的难点是想到这种结构和电机控制进行结合。

578983126 · 发表于 2023-4-20 22:22:14

事实证明旋翼越少，效率越高

雪落黄河 · 发表于 2023-4-20 22:09:44

以后能加上文章出处吗？

yiying · 发表于 2023-4-20 22:04:51

我知道，我在围攻里做过[滑稽]

瞬云无人机 · 发表于 2023-4-20 22:02:41

挺好玩的，但是没看懂怎么倾斜旋翼的？没有传统的连杆呀，靠磁力？

Love7 · 发表于 2023-4-20 21:58:26

妙，他的桨夹是“顺拐”的，不是对称的，转向是要检测桨叶的位置，然后忽然让马达减速，因为惯性，这样桨夹被甩就一个往上一个往下，和旋翼斜盘操作一样，产生了偏的螺距

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